src/edu/berkeley/obits/AtmelSerial.java

   1 package edu.berkeley.obits;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.device.atmel.*;
   4 import org.ibex.util.*;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class AtmelSerial {
  10
  11     public static SerialPort detectObitsPort() throws Exception {
  12         Enumeration e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
  13         while(e.hasMoreElements()) {
  14             CommPortIdentifier cpi = (CommPortIdentifier)e.nextElement();
  15             Log.info(AtmelSerial.class, "trying " + cpi.getName());
  16         }
  17         SerialPort ret = new RXTXPort("/dev/cu.usbserial-FTCBWI2P");
  18         Log.info(AtmelSerial.class, "returning " + ret);
  19         return ret;
  20     }
  21
  22     public static void main(String[] s) throws Exception {
  23         AvrDrone device = new AvrDrone(detectObitsPort());
  24         int count = 0;
  25         try {
  26             long begin = System.currentTimeMillis();
  27             BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
  28             for(String str = br.readLine(); str != null; str = br.readLine()) {
  29                 long foo = Long.parseLong(str, 16);
  30                 device.mode4((int)(foo >> 24), (int)(foo >> 16), (int)(foo >>  8), (int)(foo >>  0));
  31                 count++;
  32                 if (count % 100 == 0) Log.info(AtmelSerial.class, "wrote " + count + " configuration octets");
  33             }
  34             device.flush();
  35             long end = System.currentTimeMillis();
  36             Log.info(AtmelSerial.class, "finished in " + ((end-begin)/1000) + "s");
  37             System.exit(0);
  38         } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
  39     }
  40
  41 }