src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class FtdiBoard extends Board {
  10
  11     static {
  12         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("Ftdi")).getAbsolutePath());
  13     }
  14
  15     private final ChipImpl chip;
  16     private final InputStream in;
  17     private final OutputStream out;
  18
  19     public InputStream getInputStream() { return in; }
  20     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  21
  22     public FtdiBoard() throws Exception {
  23         chip = new ChipImpl();
  24         boot(new InputStreamReader(new FileInputStream("bitstreams/usbdrone.bst")));
  25         in = chip.getInputStream();
  26         out = chip.getOutputStream();
  27         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  28         out.flush();
  29     }
  30
  31     public void reset() {
  32         chip.doReset();
  33     }
  34
  35     public void boot(Reader r) throws Exception {
  36         boolean pin;
  37         Chip d = chip;
  38
  39         //d.buffered(false);
  40
  41         d.doReset();
  42         d.config(0,3);
  43         d.con();
  44         d.config(0,7);
  45         d.flush();
  46         //d.flush();
  47         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  48         d.config(0,1);
  49         d.flush();
  50         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  51         pin = d.initErr();
  52         System.out.println("good preamble   => " + pin + " " + (pin ? green("good") : red("BAD")));
  53
  54         d.doReset();
  55         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  56         d.config(0,3);
  57         d.con();
  58         d.config(0,6);
  59         d.flush();
  60         //d.flush();
  61         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  62         d.config(0, 2);
  63         d.flush();
  64         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  65         pin = d.initErr();
  66         System.out.println("bad preamble #2 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  67
  68         d.doReset();
  69         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  70         d.config(0,3);
  71         d.con();
  72         d.config(0,7);
  73         d.flush();
  74         //d.flush();
  75         d.config(Integer.parseInt("11110111", 2), 8);
  76         d.config(0, 1);
  77         d.flush();
  78         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  79         pin = d.initErr();
  80         System.out.println("bad preamble #1 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  81
  82         d.doReset();
  83
  84         d.config(0,10);
  85         d.con();
  86         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  87         //d.config(0);
  88
  89         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  90         br.readLine();
  91         int bytes = 0;
  92         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  93         while(true) {
  94             String s = br.readLine();
  95             if (s==null) break;
  96             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  97             bytes++;
  98             for(int i=7; i>=0; i--) {
  99                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
 100                 boolean init = true; // d.initErr()
 101                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
 102                     d.flush();
 103                     init = d.initErr();
 104                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
 105                     d.rcon();
 106                 }
 107                 if (!init)
 108                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
 109             }
 110         }
 111
 112
 113         d.flush();
 114         if (!d.initErr())
 115             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 116         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 117
 118
 119         for(int i=0; i<100; i++) {
 120             d.flush();
 121             if (!d.initErr())
 122                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 123             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
 124             d.config(0,1);
 125         }
 126
 127         System.out.println();
 128         System.out.println("avr reset => false");
 129         d.avrrst(false);
 130         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 131         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 132
 133         //((ChipImpl)d).avr();
 134
 135         //System.out.println("avr reset => true");
 136         chip.purge();
 137         chip.uart();
 138
 139         //d.avrrst(true);
 140         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 141         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 142     }
 143
 144     public static String pad(String s, int i) {
 145         if (s.length() >= i) return s;
 146         return "0"+pad(s, i-1);
 147     }
 148     public static String red(Object o) { return "\033[31m"+o+"\033[0m"; }
 149     public static String green(Object o) { return "\033[32m"+o+"\033[0m"; }
 150 }