src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class FtdiBoard extends Board {
  10
  11     static {
  12         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("Ftdi")).getAbsolutePath());
  13     }
  14
  15     private final ChipImpl chip;
  16     private final InputStream in;
  17     private final OutputStream out;
  18
  19     public InputStream getInputStream() { return in; }
  20     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  21
  22     public FtdiBoard() throws Exception {
  23         chip = new ChipImpl();
  24         chip.porte(4, true);
  25
  26         boot(new InputStreamReader(new FileInputStream("bitstreams/usbdrone.bst")));
  27
  28         in = chip.getInputStream();
  29         out = chip.getOutputStream();
  30         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  31         out.flush();
  32     }
  33
  34     public void reset() {
  35         chip.doReset();
  36     }
  37
  38     public void boot(Reader r) throws Exception {
  39         boolean pin;
  40         Chip d = chip;
  41         d.doReset();
  42         d.config(0,10);
  43         d.con();
  44         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  45         d.config(0,1);
  46         pin = d.initErr();
  47         System.out.println("good preamble   => " + pin + " " + (pin ? green("good") : red("BAD")));
  48
  49         d.doReset();
  50         d.config(0,9);
  51         d.con();
  52         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  53         d.config(0, 2);
  54         pin = d.initErr();
  55         System.out.println("bad preamble #2 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  56
  57         d.doReset();
  58         d.config(0,10);
  59         d.con();
  60         d.config(Integer.parseInt("11110111", 2), 8);
  61         d.config(0, 1);
  62         pin = d.initErr();
  63         System.out.println("bad preamble #1 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  64
  65
  66         d.doReset();
  67
  68         d.config(0,10);
  69         d.con();
  70         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  71         //d.config(0);
  72
  73         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  74         br.readLine();
  75         int bytes = 0;
  76         d.buffered();
  77         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  78         while(true) {
  79             String s = br.readLine();
  80             if (s==null) break;
  81             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  82             bytes++;
  83             for(int i=7; i>=0; i--) {
  84                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
  85                 boolean init = true; // d.initErr()
  86                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
  87                     d.flush();
  88                     init = d.initErr();
  89                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
  90                 }
  91                 if (!init)
  92                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
  93             }
  94         }
  95
  96         d.flush();
  97         if (!d.initErr())
  98             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
  99         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 100
 101
 102         for(int i=0; i<100; i++) {
 103             d.flush();
 104             if (!d.initErr())
 105                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 106             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
 107             d.config(0,1);
 108         }
 109
 110         System.out.println();
 111         System.out.println("avr reset => false");
 112         d.avrrst(false);
 113         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 114         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 115
 116         //((ChipImpl)d).avr();
 117
 118         //System.out.println("avr reset => true");
 119         chip.uart();
 120         chip.purge();
 121
 122         //d.avrrst(true);
 123         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 124         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 125     }
 126
 127     public static String pad(String s, int i) {
 128         if (s.length() >= i) return s;
 129         return "0"+pad(s, i-1);
 130     }
 131     public static String red(Object o) { return "\033[31m"+o+"\033[0m"; }
 132     public static String green(Object o) { return "\033[32m"+o+"\033[0m"; }
 133 }