src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class FtdiBoard extends Board {
  10
  11     static {
  12         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("Ftdi")).getAbsolutePath());
  13     }
  14
  15     private final ChipImpl chip;
  16     private final InputStream in;
  17     private final OutputStream out;
  18
  19     public InputStream getInputStream() { return in; }
  20     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  21
  22     public FtdiBoard() throws Exception {
  23         chip = new ChipImpl();
  24         boot(new InputStreamReader(new FileInputStream("bitstreams/usbdrone.bst")));
  25         in = chip.getInputStream();
  26         out = chip.getOutputStream();
  27         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  28         out.flush();
  29     }
  30
  31     public void reset() {
  32         chip.doReset();
  33     }
  34
  35     public void boot(Reader r) throws Exception {
  36         boolean pin;
  37         Chip d = chip;
  38
  39         d.buffered(false);
  40         d.doReset();
  41         d.config(0,10);
  42         d.con();
  43         d.flush();
  44         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  45         d.config(0,1);
  46         d.flush();
  47         pin = d.initErr();
  48         System.out.println("good preamble   => " + pin + " " + (pin ? green("good") : red("BAD")));
  49
  50         d.doReset();
  51         d.config(0,9);
  52         d.con();
  53         d.flush();
  54         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  55         d.config(0, 2);
  56         d.flush();
  57         pin = d.initErr();
  58         System.out.println("bad preamble #2 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  59
  60         d.doReset();
  61         d.config(0,10);
  62         d.con();
  63         d.flush();
  64         d.config(Integer.parseInt("11110111", 2), 8);
  65         d.config(0, 1);
  66         d.flush();
  67         pin = d.initErr();
  68         System.out.println("bad preamble #1 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  69
  70         d.doReset();
  71
  72         d.config(0,10);
  73         d.con();
  74         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  75         //d.config(0);
  76
  77         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  78         br.readLine();
  79         int bytes = 0;
  80         d.buffered();
  81         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  82         while(true) {
  83             String s = br.readLine();
  84             if (s==null) break;
  85             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  86             bytes++;
  87             for(int i=7; i>=0; i--) {
  88                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
  89                 boolean init = true; // d.initErr()
  90                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
  91                     d.flush();
  92                     init = d.initErr();
  93                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
  94                 }
  95                 if (!init)
  96                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
  97             }
  98         }
  99
 100
 101         d.flush();
 102         if (!d.initErr())
 103             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 104         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 105
 106
 107         for(int i=0; i<100; i++) {
 108             d.flush();
 109             if (!d.initErr())
 110                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 111             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
 112             d.config(0,1);
 113         }
 114
 115         System.out.println();
 116         System.out.println("avr reset => false");
 117         d.avrrst(false);
 118         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 119         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 120
 121         //((ChipImpl)d).avr();
 122
 123         //System.out.println("avr reset => true");
 124         chip.uart();
 125         chip.purge();
 126
 127         //d.avrrst(true);
 128         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 129         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 130     }
 131
 132     public static String pad(String s, int i) {
 133         if (s.length() >= i) return s;
 134         return "0"+pad(s, i-1);
 135     }
 136     public static String red(Object o) { return "\033[31m"+o+"\033[0m"; }
 137     public static String green(Object o) { return "\033[32m"+o+"\033[0m"; }
 138 }