src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class FtdiBoard extends Board {
  10
  11     static {
  12         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("Ftdi")).getAbsolutePath());
  13     }
  14
  15     private final ChipImpl chip;
  16     private final InputStream in;
  17     private final OutputStream out;
  18
  19     public InputStream getInputStream() { return in; }
  20     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  21
  22     public FtdiBoard() throws Exception {
  23         chip = new ChipImpl();
  24         boot(new InputStreamReader(new FileInputStream("bitstreams/usbdrone.bst")));
  25         in = chip.getInputStream();
  26         out = chip.getOutputStream();
  27         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  28         out.flush();
  29     }
  30
  31     public void reset() {
  32         chip.doReset();
  33     }
  34
  35     public void boot(Reader r) throws Exception {
  36         boolean pin;
  37         Chip d = chip;
  38         /*
  39         d.buffered(false);
  40         d.doReset();
  41         d.config(0,10);
  42         d.con();
  43         d.flush();
  44         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  45         d.config(0,1);
  46         d.flush();
  47         pin = d.initErr();
  48         System.out.println("good preamble   => " + pin + " " + (pin ? green("good") : red("BAD")));
  49
  50         d.doReset();
  51         d.config(0,9);
  52         d.con();
  53         d.flush();
  54         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  55         d.config(0, 2);
  56         d.flush();
  57         pin = d.initErr();
  58         System.out.println("bad preamble #2 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  59
  60         d.doReset();
  61         d.config(0,10);
  62         d.con();
  63         d.flush();
  64         d.config(Integer.parseInt("11110111", 2), 8);
  65         d.config(0, 1);
  66         d.flush();
  67         pin = d.initErr();
  68         System.out.println("bad preamble #1 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  69         */
  70         d.doReset();
  71
  72         d.config(0,10);
  73         d.con();
  74         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  75         //d.config(0);
  76
  77         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  78         br.readLine();
  79         int bytes = 0;
  80         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  81         while(true) {
  82             String s = br.readLine();
  83             if (s==null) break;
  84             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  85             bytes++;
  86             for(int i=7; i>=0; i--) {
  87                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
  88                 boolean init = true; // d.initErr()
  89                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
  90                     d.flush();
  91                     init = d.initErr();
  92                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
  93                 }
  94                 if (!init)
  95                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
  96             }
  97         }
  98
  99
 100         d.flush();
 101         if (!d.initErr())
 102             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 103         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 104
 105
 106         for(int i=0; i<100; i++) {
 107             d.flush();
 108             if (!d.initErr())
 109                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 110             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
 111             d.config(0,1);
 112         }
 113
 114         System.out.println();
 115         System.out.println("avr reset => false");
 116         d.avrrst(false);
 117         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 118         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 119
 120         //((ChipImpl)d).avr();
 121
 122         //System.out.println("avr reset => true");
 123         chip.uart();
 124         chip.purge();
 125
 126         //d.avrrst(true);
 127         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 128         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 129     }
 130
 131     public static String pad(String s, int i) {
 132         if (s.length() >= i) return s;
 133         return "0"+pad(s, i-1);
 134     }
 135     public static String red(Object o) { return "\033[31m"+o+"\033[0m"; }
 136     public static String green(Object o) { return "\033[32m"+o+"\033[0m"; }
 137 }