src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiChip.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2 import com.ftdi.usb.*;
   3 import java.io.*;
   4
   5 public class FtdiChip {
   6
   7     protected int bits = 0;
   8     protected SWIGTYPE_p_ftdi_context context = example.new_ftdi_context();
   9
  10     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  11     public InputStream  getInputStream() { return in; }
  12
  13     public FtdiChip() {
  14         example.ftdi_init(context);
  15         example.ftdi_usb_open(context, 0x6666, 0x3133);
  16         example.ftdi_usb_reset(context);
  17         example.ftdi_set_baudrate(context, 750 * 1000);
  18         example.ftdi_set_line_property(context, 8, 0, 0);
  19         purge();
  20     }
  21
  22     public synchronized int readPins() {
  23         flush();
  24         byte[] b = new byte[1];
  25         example.ftdi_read_pins(context, b);
  26         return b[0];
  27     }
  28
  29     public void flush() {
  30         try {
  31             getOutputStream().flush();
  32         } catch (Exception e) { throw new RuntimeException(e); }
  33     }
  34
  35     protected static int mask =
  36         (1<<0) |
  37         (1<<1)// |
  38         //(1<<2) |
  39         //(1<<3)
  40         ;
  41
  42     public synchronized void purge() {
  43         example.ftdi_usb_purge_buffers(context);
  44     }
  45     public synchronized void uart() {
  46         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)((mask << 4) | bits), (short)0x20);
  47         example.ftdi_setflowctrl(context, (1 << 8));
  48     }
  49     public synchronized void dbangmode(int dmask) {
  50         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)dmask, (short)0x01);
  51     }
  52
  53     protected int dbits = 0;
  54
  55     protected synchronized void dbang(int bit, boolean val) {
  56         dbits = val ? (dbits | (1 << bit)) : (dbits & (~(1 << bit)));
  57         try {
  58             out.write((byte)dbits);
  59         } catch (IOException e) { throw new RuntimeException(e); }
  60     }
  61
  62
  63     private final InputStream in = new InputStream() {
  64             public int available() throws IOException {
  65                 // FIXME
  66                 return 0;
  67             }
  68             public int read() throws IOException {
  69                 byte[] b = new byte[1];
  70                 int result = 0;
  71                 while(result==0) result = read(b, 0, 1);
  72                 return b[0] & 0xff;
  73             }
  74             public int read(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
  75                 // FIXME: blocking reads?
  76                 int result = 0;
  77                 while(true) {
  78                     if (len==0) return 0;
  79                     byte[] b0 = new byte[len];
  80                     synchronized(FtdiChip.this) {
  81                         result = example.ftdi_read_data(context, b0, len);
  82                     }
  83                     if (result>0) {
  84                         System.arraycopy(b0, 0, b, off, result);
  85                         return result;
  86                     }
  87                     try { Thread.sleep(50); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
  88                 }
  89             }
  90         };
  91
  92     private final OutputStream out = new BufferedOutputStream(new OutputStream() {
  93             public void write(int b) throws IOException {
  94                 byte[] d = new byte[1];
  95                 d[0] = (byte)b;
  96                 write(d, 0, 1);
  97             }
  98             public void write(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
  99                 byte[] b2 = new byte[64];
 100                 while(len > 0) {
 101                     System.arraycopy(b, off, b2, 0, Math.min(b2.length, len));
 102                     int result;
 103                     synchronized(FtdiChip.this) {
 104                         result = example.ftdi_write_data(context, b2, Math.min(b2.length, len));
 105                     }
 106                     off += result;
 107                     len -= result;
 108                 }
 109             }
 110         });
 111 }