src/edu/berkeley/qfat/Mesh.java

   1 package edu.berkeley.qfat;
   2 import java.awt.*;
   3 import java.util.*;
   4 import java.awt.event.*;
   5 import javax.swing.*;
   6 import javax.media.opengl.*;
   7 import javax.media.opengl.glu.*;
   8 import edu.berkeley.qfat.geom.*;
   9 import edu.wlu.cs.levy.CG.KDTree;
  10 import edu.berkeley.qfat.geom.Point;
  11
  12 public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
  13
  14     public static final float EPSILON = (float)0.0001;
  15     public static final Random random = new Random();
  16
  17     private RTree<T>         triangles = new RTree<T>();
  18     private PointSet<Vertex> vertices  = new PointSet<Vertex>();
  19
  20     public boolean immutableVertices;
  21     public boolean ignorecollision    = false;
  22     public Mesh    score_against      = null;
  23     public double  score              = 0;
  24
  25     public Mesh(boolean immutableVertices) { this.immutableVertices = immutableVertices; }
  26
  27     public void makeVerticesImmutable() { this.immutableVertices = true; }
  28     public float score() { return (float)score; }
  29
  30     public int size() { return vertices.size(); }
  31     public Iterable<Vertex> vertices() { return vertices; }
  32     public Iterator<T> iterator() { return triangles.iterator(); }
  33
  34     public void rebindPoints() {
  35         // unbind all points
  36         for(Mesh.T t : this) {
  37             t.v1().unbind();
  38             t.v2().unbind();
  39             t.v3().unbind();
  40         }
  41         // ask edges to re-implement their bindings
  42         for(Mesh.T t : this) {
  43             t.e1().dobind();
  44             t.e2().dobind();
  45             t.e3().dobind();
  46         }
  47     }
  48
  49     public void unApplyQuadricToNeighborAll() {
  50         for(Vertex p : vertices)
  51             p.unApplyQuadricToNeighbor();
  52     }
  53     public void recomputeAllFundamentalQuadrics() {
  54         for(Vertex p : vertices)
  55             p.recomputeFundamentalQuadric();
  56     }
  57     public void applyQuadricToNeighborAll() {
  58         for(Vertex p : vertices)
  59             p.applyQuadricToNeighbor();
  60     }
  61
  62     public void transform(Matrix m) {
  63         ArrayList<Vertex> set = new ArrayList<Vertex>();
  64         for(Vertex v : vertices) set.add(v);
  65         for(Vertex v : set) v.transform(m);
  66     }
  67
  68     public void rebuild() { /*vertices.rebuild();*/ }
  69     public Vec diagonal() { return vertices.diagonal(); }
  70     public Point centroid() { return vertices.centroid(); }
  71     public Vertex nearest(Point p) { return vertices.nearest(p); }
  72
  73     /** compute the volume of the mesh */
  74     public float volume() {
  75         double total = 0;
  76         for(T t : this) {
  77             double area = t.area();
  78             Vec origin_to_centroid = new Vec(new Point(0, 0, 0), t.centroid());
  79             boolean facingAway = t.norm().dot(origin_to_centroid) > 0;
  80             double height = Math.abs(t.norm().dot(origin_to_centroid));
  81             total += ((facingAway ? 1 : -1) * area * height) / 3.0;
  82         }
  83         return (float)total;
  84     }
  85
  86
  87     // Vertexices //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  88
  89     /** a vertex in the mesh */
  90     public final class Vertex extends HasPoint implements Visitor<T> {
  91         public String toString() { return p.toString(); }
  92         public Point p;
  93         E e;                // some edge *leaving* this point
  94
  95         /** the nearest vertex in the "score_against" mesh */
  96         Vertex   nearest_in_other_mesh;
  97         /** the number of vertices in the other mesh for which this is the nearest_in_other_mesh */
  98         int    quadric_count;
  99         /** the total error quadric (contributions from all vertices in other mesh for which this is nearest) */
 100         Matrix quadric = Matrix.ZERO;
 101
 102         Matrix binding = Matrix.ONE;
 103         Vertex bound_to = this;
 104         float oldscore = 0;
 105         boolean quadricStale = false;
 106
 107         public Matrix errorQuadric() { return quadric; }
 108         public Point getPoint() { return p; }
 109         public float score() { return oldscore; }
 110
 111         private Matrix fundamentalQuadric = null;
 112         public Matrix fundamentalQuadric() {
 113             if (fundamentalQuadric == null) recomputeFundamentalQuadric();
 114             return fundamentalQuadric;
 115         }
 116
 117         private Vertex(Point p) {
 118             this.p = p;
 119             if (vertices.get(p) != null) throw new Error();
 120             vertices.add(this);
 121         }
 122
 123         private void glNormal(GL gl) {
 124             Vec norm = norm();
 125             gl.glNormal3f(norm.x, norm.y, norm.z);
 126         }
 127
 128         public void recomputeFundamentalQuadric() {
 129             if (!quadricStale && fundamentalQuadric != null) return;
 130             quadricStale = false;
 131             unApplyQuadricToNeighbor();
 132             Matrix m = Matrix.ZERO;
 133             int count = 0;
 134             for(E e = this.e; e!=null; e=e.pair.next==this.e?null:e.pair.next) {
 135                 T t = e.t;
 136                 m = m.plus(t.norm().fundamentalQuadric(t.centroid()));
 137                 count++;
 138             }
 139             fundamentalQuadric = m.times(1/(float)count);
 140             applyQuadricToNeighbor();
 141         }
 142
 143         public void unApplyQuadricToNeighbor() {
 144             if (nearest_in_other_mesh == null) return;
 145             if (fundamentalQuadric == null) return;
 146             nearest_in_other_mesh.unComputeError();
 147             nearest_in_other_mesh.quadric = nearest_in_other_mesh.quadric.minus(fundamentalQuadric);
 148             nearest_in_other_mesh.quadric_count--;
 149             if (nearest_in_other_mesh.quadric_count==0)
 150                 nearest_in_other_mesh.quadric = Matrix.ZERO;
 151             nearest_in_other_mesh.computeError();
 152             nearest_in_other_mesh = null;
 153         }
 154
 155         public void applyQuadricToNeighbor() {
 156             if (score_against == null) return;
 157
 158             Vertex new_nearest = score_against.nearest(p);
 159             if (nearest_in_other_mesh != null && new_nearest == nearest_in_other_mesh) return;
 160
 161             if (nearest_in_other_mesh != null) unApplyQuadricToNeighbor();
 162             if (nearest_in_other_mesh != null) throw new Error();
 163
 164             nearest_in_other_mesh = new_nearest;
 165
 166             // don't attract to vertices that face the other way
 167             if (nearest_in_other_mesh.e == null || nearest_in_other_mesh.norm().dot(norm()) < 0) {
 168                 nearest_in_other_mesh = null;
 169             } else {
 170                 nearest_in_other_mesh.unComputeError();
 171                 nearest_in_other_mesh.quadric = nearest_in_other_mesh.quadric.plus(fundamentalQuadric());
 172                 nearest_in_other_mesh.quadric_count++;
 173                 nearest_in_other_mesh.computeError();
 174             }
 175             reComputeError();
 176         }
 177
 178         public void reComputeErrorAround() {
 179             reComputeError();
 180             if (nearest_in_other_mesh != null) nearest_in_other_mesh.reComputeError();
 181             for(E e = this.e; e!=null; e=e.pair.next==this.e?null:e.pair.next)
 182                 e.p2.reComputeError();
 183         }
 184         public void reComputeError() {
 185             unComputeError();
 186             computeError();
 187         }
 188         public void unComputeError() {
 189             score -= oldscore;
 190             oldscore = 0;
 191         }
 192         public void computeError() {
 193             oldscore =
 194                 quadric_count != 0
 195                 ? (quadric.preAndPostMultiply(p) * 100) / quadric_count
 196                 : immutableVertices
 197                 ? oldscore
 198                 : nearest_in_other_mesh != null
 199                 ? nearest_in_other_mesh.fundamentalQuadric().preAndPostMultiply(p) * 100 * 10
 200                 : score_against != null
 201                 ? score_against.nearest(p).fundamentalQuadric().preAndPostMultiply(p) * 100 * 10
 202                 : 0;
 203             for(E e = this.e; e!=null; e=e.pair.next==this.e?null:e.pair.next) {
 204                 double ang = Math.abs(e.crossAngle());
 205                 if (ang > Math.PI) throw new Error();
 206                 float minangle = (float)(Math.PI * 0.8);
 207                 if (ang > minangle)
 208                     oldscore += (ang - minangle);
 209             }
 210             score += oldscore;
 211         }
 212
 213         private void removeTrianglesFromRTree() {
 214             for(E e = this.e; e!=null; e=e.pair.next==this.e?null:e.pair.next)
 215                 if (e.t != null) e.t.removeFromRTree();
 216         }
 217         private void addTrianglesToRTree() {
 218             for(E e = this.e; e!=null; e=e.pair.next==this.e?null:e.pair.next)
 219                 if (e.t != null) e.t.addToRTree();
 220         }
 221
 222         /** does NOT update bound pairs! */
 223         public boolean transform(Matrix m) {
 224             if (immutableVertices) throw new Error();
 225
 226             unApplyQuadricToNeighbor();
 227             Point oldp = this.p;
 228
 229             if (vertices.get(this.p)==null) throw new Error();
 230             vertices.remove(this);
 231             removeTrianglesFromRTree();
 232             float newx = m.a*p.x + m.b*p.y + m.c*p.z + m.d;
 233             float newy = m.e*p.x + m.f*p.y + m.g*p.z + m.h;
 234             float newz = m.i*p.x + m.j*p.y + m.k*p.z + m.l;
 235             this.p = new Point(newx, newy, newz);
 236             addTrianglesToRTree();
 237             vertices.add(this);
 238
 239             applyQuadricToNeighbor();
 240
 241             good = true;
 242
 243             for(E e = this.e; e!=null; e=e.pair.next==this.e?null:e.pair.next) {
 244                 if (Math.abs(e.crossAngle()) > (Math.PI * 0.9) || Math.abs(e.next.crossAngle()) > (Math.PI * 0.9)) good = false;
 245                 if (e.t.aspect() < 0.1) good = false;
 246                 e.p2.quadricStale = true;
 247             }
 248
 249             if (!ignorecollision && good) triangles.range(oldp, this.p, (Visitor<T>)this);
 250
 251             reComputeErrorAround();
 252             return good;
 253         }
 254
 255         public void visit(T t) {
 256             if (!good) return;
 257             for(E e = Vertex.this.e; e!=null; e=e.pair.next==Vertex.this.e?null:e.pair.next) {
 258                 if (!t.has(e.p1) && !t.has(e.p2) && e.intersects(t)) { good = false; }
 259                 if (e.t != null) {
 260                     if (!e.t.has(t.e1().p1) && !e.t.has(t.e1().p2) && t.e1().intersects(e.t)) { good = false; }
 261                     if (!e.t.has(t.e2().p1) && !e.t.has(t.e2().p2) && t.e2().intersects(e.t)) { good = false; }
 262                     if (!e.t.has(t.e3().p1) && !e.t.has(t.e3().p2) && t.e3().intersects(e.t)) { good = false; }
 263                 }
 264             }
 265         }
 266         private boolean good;
 267
 268         public boolean move(Vec v) {
 269             Matrix m = Matrix.translate(v);
 270             Vertex p = this;
 271             boolean good = true;
 272             do {
 273                 good &= p.transform(m);
 274                 p = p.bound_to;
 275             } while (p != this);
 276             return good;
 277         }
 278
 279         public E getFreeIncident() {
 280             E ret = getFreeIncident(e, e);
 281             if (ret != null) return ret;
 282             for(E e = this.e; e!=null; e=e.pair.next==this.e?null:e.pair.next)
 283                 System.out.println(e + " " + e.t);
 284             throw new Error("unable to find free incident to " + this);
 285         }
 286
 287         public E getFreeIncident(E start, E before) {
 288             for(E e = start; e!=null; e=e.pair.next==before?null:e.pair.next)
 289                 if (e.pair.p2 == this && e.pair.t == null && e.pair.next.t == null)
 290                     return e.pair;
 291             return null;
 292         }
 293
 294         public E getE(Point p2) {
 295             Vertex v = vertices.get(p2);
 296             if (v==null) return null;
 297             return getE(v);
 298         }
 299         public E getE(Vertex p2) {
 300             for(E e = this.e; e!=null; e=e.pair.next==this.e?null:e.pair.next)
 301                 if (e.p1 == this && e.p2 == p2) return e;
 302             return null;
 303         }
 304
 305         public Vec norm() {
 306             Vec norm = new Vec(0, 0, 0);
 307             for(E e = this.e; e!=null; e=e.pair.next==this.e?null:e.pair.next)
 308                 if (e.t != null)
 309                     norm = norm.plus(e.t.norm().times((float)e.prev.angle()));
 310             return norm.norm();
 311         }
 312
 313         public boolean isBoundTo(Vertex p) {
 314             for(Vertex px = p; px!=null; px=(px.bound_to==p?null:px.bound_to))
 315                 if (px==this)
 316                     return true;
 317             return false;
 318         }
 319
 320         public void unbind() { bound_to = this; binding = Matrix.ONE; }
 321         public void bind(Vertex p) { bind(p, Matrix.ONE); }
 322         public void bind(Vertex p, Matrix binding) {
 323             if (isBoundTo(p)) return;
 324             Vertex temp_bound_to = p.bound_to;
 325             Matrix temp_binding = p.binding;
 326             p.bound_to = this.bound_to;
 327             p.binding = binding.times(this.binding); // FIXME: may have order wrong here
 328             this.bound_to = temp_bound_to;
 329             this.binding = temp_binding.times(temp_binding); // FIXME: may have order wrong here
 330         }
 331     }
 332
 333     public class BindingGroup {
 334         private HashSet<E> set = new HashSet<E>();
 335         public BindingGroup bind_others;
 336         public BindingGroup other() { return bind_others; }
 337         public BindingGroup(BindingGroup bind_others) { this.bind_others = bind_others; }
 338         public BindingGroup() { this.bind_others = new BindingGroup(this); }
 339         public BindingGroup(E e) { this(); set.add(e); }
 340         public void add(E e) {
 341             if (set.contains(e)) return;
 342             set.add(e);
 343             BindingGroup e_bind_peers = e.bind_peers;
 344             BindingGroup e_bind_to    = e.bind_to;
 345             e.bind_peers = this;
 346             e.bind_to    = bind_others;
 347             for (E epeer  : e_bind_peers.set) add(epeer);
 348             for (E eother : e_bind_to.set)    bind_others.add(eother);
 349
 350             for(E eother : bind_others.set) {
 351                 if (e.next.bind_to.set.contains(eother.prev)) {
 352                     e.next.next.bindEdge(eother.prev.prev);
 353                 }
 354                 if (e.prev.bind_to.set.contains(eother.next)) {
 355                     e.prev.prev.bindEdge(eother.next.next);
 356                 }
 357             }
 358
 359         }
 360         public void dobind(E e) {
 361             for(E ebound : set) {
 362                 e.p1.bind(ebound.p2);
 363                 e.p2.bind(ebound.p1);
 364             }
 365         }
 366         public void shatter(BindingGroup bg1, BindingGroup bg2) {
 367             for(E e : set) {
 368                 e.shatter(e.midpoint(), bg1, bg2);
 369             }
 370         }
 371     }
 372
 373     /** [UNIQUE] an edge */
 374     public final class E implements Comparable<E> {
 375
 376         public final Vertex p1, p2;
 377         T t;     // triangle to our "left"
 378         E prev;  // previous half-edge
 379         E next;  // next half-edge
 380         E pair;  // partner half-edge
 381         public BindingGroup bind_peers  = new BindingGroup(this);
 382         public BindingGroup bind_to     = bind_peers.other();
 383         boolean shattered = false;
 384
 385         public boolean intersects(T t) { return t.intersects(p1.p, p2.p); }
 386         public float comparator() {
 387             Vertex nearest = score_against.nearest(midpoint());
 388             return (float)Math.max(length(), midpoint().distance(nearest.p));
 389         }
 390         public int compareTo(E e) {
 391             return e.comparator() > comparator() ? 1 : -1;
 392         }
 393         public void bindEdge(E e) { bind_to.add(e); }
 394         public void dobind() { bind_to.dobind(this); }
 395
 396         public Point shatter() { return shatter(midpoint(), null, null); }
 397         public Point shatter(Point mid, BindingGroup bg1, BindingGroup bg2) {
 398             if (shattered || destroyed) return mid;
 399             shattered = true;
 400
 401             Vertex r = next.p2;
 402             E next = this.next;
 403             E prev = this.prev;
 404
 405             int old_colorclass = t==null ? 0 : t.colorclass;
 406             if (bg1==null) bg1 = new BindingGroup();
 407             if (bg2==null) bg2 = new BindingGroup();
 408             BindingGroup old_bind_to = bind_to;
 409             bind_peers.shatter(bg1, bg2);
 410             old_bind_to.shatter(bg2.other(), bg1.other());
 411             pair.shatter();
 412             destroy();
 413
 414             newT(r.p, p1.p, mid, null, old_colorclass);
 415             newT(r.p, mid, p2.p, null, old_colorclass);
 416             bg1.add(p1.getE(mid));
 417             bg2.add(p2.getE(mid).pair);
 418             return mid;
 419         }
 420
 421         public boolean destroyed = false;
 422         public void destroy() {
 423             if (destroyed) return;
 424             destroyed = true;
 425             pair.destroyed = true;
 426
 427             if (t != null) t.destroy();
 428             t = null;
 429
 430             if (pair.t != null) pair.t.destroy();
 431             pair.t = null;
 432
 433             if (next.t != null) next.t.destroy();
 434             if (prev.t != null) prev.t.destroy();
 435             next.t = null;
 436             prev.t = null;
 437
 438             if (pair.next.t != null) pair.next.t.destroy();
 439             if (pair.prev.t != null) pair.next.t.destroy();
 440             pair.next.t = null;
 441             pair.prev.t = null;
 442
 443             this.bind_to = null;
 444             pair.bind_to = null;
 445             this.bind_peers = null;
 446             pair.bind_peers = null;
 447             pair.prev.next = next;
 448             next.prev = pair.prev;
 449             prev.next = pair.next;
 450             pair.next = prev;
 451             if (p1.e == this) p1.e = prev.next;
 452             if (pair.p1.e == pair) pair.p1.e = pair.prev.next;
 453         }
 454
 455         private void sync() {
 456             this.prev.next = this;
 457             this.next.prev = this;
 458             this.pair.pair = this;
 459             bind_peers.add(this);
 460             if (this.next.p1 != p2) throw new Error();
 461             if (this.prev.p2 != p1) throw new Error();
 462             if (this.p1.e == null) this.p1.e = this;
 463             if (!added) added = true;
 464         }
 465         private boolean added = false;
 466
 467         public T makeT(int colorclass) { return t==null ? (t = new T(this, colorclass)) : t; }
 468
 469         public double crossAngle() {
 470             Vec v1 = t.norm().times(-1);
 471             Vec v2 = pair.t.norm().times(-1);
 472             return Math.acos(v1.norm().dot(v2.norm()));
 473         }
 474
 475         /** angle between this half-edge and the next */
 476         public double angle() {
 477             Vec v1 = next.p2.p.minus(p2.p);
 478             Vec v2 = this.p1.p.minus(p2.p);
 479             return Math.acos(v1.norm().dot(v2.norm()));
 480         }
 481
 482         public void makeAdjacent(E e) {
 483             if (this.next == e) return;
 484             if (p2 != e.p1) throw new Error("cannot make adjacent -- no shared vertex");
 485             if (t != null || e.t != null) throw new Error("cannot make adjacent -- edges not both free");
 486
 487             E freeIncident = p2.getFreeIncident(e, this);
 488
 489             e.prev.next = freeIncident.next;
 490             freeIncident.next.prev = e.prev;
 491
 492             freeIncident.next = this.next;
 493             this.next.prev = freeIncident;
 494
 495             this.next = e;
 496             e.prev = this;
 497
 498             sync();
 499             freeIncident.sync();
 500         }
 501
 502         /** creates an isolated edge out in the middle of space */
 503         public E(Point p1, Point p2) {
 504             if (vertices.get(p1) != null) throw new Error();
 505             if (vertices.get(p2) != null) throw new Error();
 506             this.p1 = new Vertex(p1);
 507             this.p2 = new Vertex(p2);
 508             this.prev = this.next = this.pair = new E(this, this, this);
 509             this.p1.e = this;
 510             this.p2.e = this.pair;
 511             sync();
 512         }
 513
 514         /** adds a new half-edge from prev.p2 to p2 */
 515         public E(E prev, Point p) {
 516             Vertex p2;
 517             p2 = vertices.get(p);
 518             if (p2 == null) p2 = new Vertex(p);
 519             this.p1 = prev.p2;
 520             this.p2 = p2;
 521             this.prev = prev;
 522             if (p2.getE(p1) != null) throw new Error();
 523             if (p2.e==null) {
 524                 this.next = this.pair = new E(this, this, prev.next);
 525             } else {
 526                 E q = p2.getFreeIncident();
 527                 this.next = q.next;
 528                 this.next.prev = this;
 529                 E z = prev.next;
 530                 this.prev.next = this;
 531                 this.pair = new E(q, this, z);
 532             }
 533             if (p2.e==null) p2.e = this.pair;
 534             sync();
 535         }
 536
 537         /** adds a new half-edge to the mesh with a given predecessor, successor, and pair */
 538         public E(E prev, E pair, E next) {
 539             this.p1 = prev.p2;
 540             this.p2 = next.p1;
 541             this.prev = prev;
 542             this.next = next;
 543             this.pair = pair;
 544             sync();
 545         }
 546         public Point midpoint() { return new Point((p1.p.x+p2.p.x)/2, (p1.p.y+p2.p.y)/2, (p1.p.z+p2.p.z)/2); }
 547         public boolean has(Vertex v) { return v==p1 || v==p2; }
 548         public float length() { return p1.p.minus(p2.p).mag(); }
 549         public String toString() { return p1+"->"+p2; }
 550
 551     }
 552
 553     public E makeE(Point p1, Point p2) {
 554         Vertex v1 = vertices.get(p1);
 555         Vertex v2 = vertices.get(p2);
 556         if (v1 != null && v2 != null) {
 557             E e = v1.getE(v2);
 558             if (e != null) return e;
 559             e = v2.getE(v1);
 560             if (e != null) return e;
 561         }
 562         if (v1 != null) return new E(v1.getFreeIncident(), p2);
 563         if (v2 != null) return new E(v2.getFreeIncident(), p1).pair;
 564         return new E(p1, p2);
 565     }
 566     public T newT(Point p1, Point p2, Point p3, Vec norm, int colorclass) {
 567         if (norm != null) {
 568             Vec norm2 = p3.minus(p1).cross(p2.minus(p1));
 569             float dot = norm.dot(norm2);
 570             //if (Math.abs(dot) < EPointSILON) throw new Error("dot products within evertsilon of each other: "+norm+" "+norm2);
 571             if (dot < 0) { Point p = p1; p1=p2; p2 = p; }
 572         }
 573         E e12 = makeE(p1, p2);
 574         E e23 = makeE(p2, p3);
 575         E e31 = makeE(p3, p1);
 576         while(e12.next != e23 || e23.next != e31 || e31.next != e12) {
 577             e12.makeAdjacent(e23);
 578             e23.makeAdjacent(e31);
 579             e31.makeAdjacent(e12);
 580         }
 581         T ret = e12.makeT(colorclass);
 582         if (e12.t == null) throw new Error();
 583         if (e23.t == null) throw new Error();
 584         if (e31.t == null) throw new Error();
 585         return ret;
 586     }
 587
 588
 589     /** [UNIQUE] a triangle (face) */
 590     public final class T extends Triangle {
 591         public final E e1;
 592         public final int color;
 593         public final int colorclass;
 594
 595         public void removeFromRTree() { triangles.remove(this); }
 596         public void addToRTree() { triangles.insert(this); }
 597
 598         public void destroy() { triangles.remove(this); }
 599
 600         T(E e1, int colorclass) {
 601             this.e1 = e1;
 602             E e2 = e1.next;
 603             E e3 = e2.next;
 604             if (e1==e2 || e1==e3) throw new Error();
 605             if (e3.next!=e1) throw new Error();
 606             if (e1.t!=null || e2.t!=null || e3.t!=null) throw new Error("non-manifold surface or disagreeing normals");
 607             e1.t = this;
 608             e1.next.t = this;
 609             e1.next.next.t = this;
 610
 611             // FIXME: check for sealed/watertight surface once construction is complete (and infer normal(s)?)
 612
 613             int color = Math.abs(random.nextInt());
 614             while(true) {
 615                 color = color % 4;
 616                 if (e1().pair.t != null && color == e1().pair.t.color) { color++; continue; }
 617                 if (e2().pair.t != null && color == e2().pair.t.color) { color++; continue; }
 618                 if (e3().pair.t != null && color == e3().pair.t.color) { color++; continue; }
 619                 break;
 620             }
 621             this.color = color;
 622             this.colorclass = colorclass;
 623             triangles.add(this);
 624         }
 625         public E e1() { return e1; }
 626         public E e2() { return e1.next; }
 627         public E e3() { return e1.prev; }
 628         public Vertex v1() { return e1.p1; }
 629         public Vertex v2() { return e1.p2; }
 630         public Vertex v3() { return e1.next.p2; }
 631         public Point p1() { return e1.p1.p; }
 632         public Point p2() { return e1.p2.p; }
 633         public Point p3() { return e1.next.p2.p; }
 634         public boolean hasE(E e) { return e1==e || e1.next==e || e1.prev==e; }
 635         public boolean has(Vertex v) { return v1()==v || v2()==v || v3()==v; }
 636
 637         public boolean shouldBeDrawn() {
 638             if (e1().bind_to.set.size() == 0) return false;
 639             if (e2().bind_to.set.size() == 0) return false;
 640             if (e3().bind_to.set.size() == 0) return false;
 641             return true;
 642         }
 643
 644     }
 645 }