src/edu/berkeley/qfat/Viewer.java

   1 package edu.berkeley.qfat;
   2 import java.io.*;
   3 import java.nio.*;
   4 import java.awt.*;
   5 import java.awt.event.*;
   6 import javax.swing.*;
   7 import javax.media.opengl.*;
   8 import javax.media.opengl.glu.*;
   9 import com.sun.opengl.util.*;
  10 import java.util.*;
  11 import edu.berkeley.qfat.geom.*;
  12 import edu.berkeley.qfat.geom.Point;
  13
  14 public abstract class Viewer implements GLEventListener, MouseListener, MouseMotionListener, KeyListener, MouseWheelListener  {
  15
  16     Mesh.Vertex closest = null;
  17     Matrix projection = null;
  18
  19     public Mesh tile = new Mesh(false);
  20     public Mesh goal = new Mesh(false);
  21
  22     JFrame f;
  23     GLCanvas glcanvas;
  24     Point clickPoint = null;
  25     Point clickClosest = null;
  26
  27     int mousex;
  28     int mousey;
  29     float tx = 0;
  30     float ty = 0;
  31     float tz = 0;
  32     float anglex = 0;
  33     float angley = 0;
  34
  35     boolean alt = false;
  36     boolean shift = false;
  37     boolean control = false;
  38
  39     public void reshape(GLAutoDrawable drawable, int x, int y, int width, int height) { }
  40     public void displayChanged(GLAutoDrawable drawable, boolean modeChanged, boolean deviceChanged) { }
  41
  42     public void init(GLAutoDrawable gld) {
  43         GL gl = gld.getGL();
  44         gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
  45         gl.glViewport(0, 0, 500, 300);
  46         gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST);
  47         gl.glClearDepth(1.0);
  48         gl.glDepthFunc(GL.GL_LEQUAL);
  49         gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
  50         gl.glLoadIdentity();
  51         gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
  52
  53         float mat_specular[] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f };
  54         float mat_shininess[] = { 50.0f };
  55         gl.glShadeModel(GL.GL_SMOOTH);
  56         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_DIFFUSE, mat_specular, 0);
  57         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_SPECULAR, mat_specular, 0);
  58         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_AMBIENT, new float[] { 0.3f, 0.3f, 0.3f, 0.3f }, 0);
  59         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_SHININESS, mat_shininess, 0);
  60         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT0, GL.GL_POSITION, new float[] { 1.0f,    4.0f,  -10.0f, 0.0f }, 0);
  61         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT1, GL.GL_POSITION, new float[] { -10.0f, 10.0f,   10.0f, 0.0f }, 0);
  62         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT2, GL.GL_POSITION, new float[] { 10.0f, -10.0f,   10.0f, 0.0f }, 0);
  63         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT3, GL.GL_POSITION, new float[] { 10.0f,  10.0f,  -10.0f, 0.0f }, 0);
  64         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT4, GL.GL_POSITION, new float[] { -10.0f, 10.0f,  -10.0f, 0.0f }, 0);
  65         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT5, GL.GL_POSITION, new float[] { 10.0f, -10.0f,  -10.0f, 0.0f }, 0);
  66         gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING);
  67         gl.glEnable(GL.GL_LIGHT0);
  68
  69         gl.glColorMaterial(GL.GL_FRONT_AND_BACK, GL.GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
  70         gl.glEnable(GL.GL_COLOR_MATERIAL);
  71
  72         display(gld);
  73     }
  74
  75     public abstract void _display(GLAutoDrawable drawable, GL gl);
  76     public void display(GLAutoDrawable drawable) {
  77         GL gl = drawable.getGL();
  78         _display(drawable, gl);
  79         this.projection = Matrix.getProjectionMatrix(gl);
  80     }
  81
  82     /** return the position of the mouse as a point in window-space */
  83     public Point getMouse() {
  84         return new Point(mousex, glcanvas.getHeight()-mousey, 0);
  85     }
  86
  87     public void mouseWheelMoved(MouseWheelEvent e) {
  88         tz -= e.getWheelRotation();
  89     }
  90
  91     public void keyTyped(KeyEvent e)  { }
  92     public void keyPressed(KeyEvent e)  {
  93         switch(e.getKeyCode()) {
  94             case KeyEvent.VK_CONTROL: control = true; break;
  95             case KeyEvent.VK_ALT: alt = true; break;
  96             case KeyEvent.VK_SHIFT: shift = true; break;
  97         }
  98     }
  99
 100     public void keyReleased(KeyEvent e) {
 101         switch(e.getKeyCode()) {
 102             case KeyEvent.VK_CONTROL: control = false; break;
 103             case KeyEvent.VK_ALT: alt = false; break;
 104             case KeyEvent.VK_SHIFT: shift = false; break;
 105         }
 106     }
 107
 108     public void mouseClicked(MouseEvent e) { }
 109     public void mouseEntered(MouseEvent e) { }
 110     public void mouseExited(MouseEvent e) { }
 111     public void mousePressed(MouseEvent e) {
 112         clickPoint = getMouse();
 113         clickClosest = closest == null ? null : closest.getPoint();
 114     }
 115
 116     public void mouseReleased(MouseEvent e) {
 117         clickPoint = null;
 118         clickClosest = null;
 119     }
 120
 121     public void mouseMoved(MouseEvent e) {
 122         mousex = e.getX();
 123         mousey = e.getY();
 124     }
 125
 126     public void mouseDragged(MouseEvent e) {
 127         if (shift) {
 128             /*
 129             tx += (mousex - e.getX())/(float)20;
 130             ty += (mousey - e.getY())/(float)20;
 131             */
 132             if (closest != null && projection != null && clickClosest != null) {
 133                 synchronized(this) {
 134                     Vec d1 = projection.inverse().times(getMouse()).minus(projection.inverse().times(clickPoint));
 135                     Vec delta = d1.plus(clickClosest).minus(closest.getPoint());
 136                     //System.out.println(delta + " " + closest.getPoint());
 137                     System.out.println(getMouse().minus(clickPoint));
 138                     closest.move(Matrix.translate(delta), true);
 139                 }
 140             }
 141         } else {
 142             anglex -= mousex - e.getX();
 143             angley += mousey - e.getY();
 144         }
 145         mousex = e.getX();
 146         mousey = e.getY();
 147     }
 148
 149     public Viewer(JFrame f) {
 150         this.f = f;
 151         glcanvas = new GLCanvas();
 152         glcanvas.addGLEventListener(this);
 153         f.add(glcanvas, BorderLayout.CENTER);
 154         glcanvas.addMouseListener(this);
 155         glcanvas.addMouseMotionListener(this);
 156         glcanvas.addMouseWheelListener(this);
 157         glcanvas.addKeyListener(this);
 158     }
 159
 160     public void repaint() {
 161         glcanvas.repaint();
 162     }
 163 }