src/edu/berkeley/qfat/bind/HasBindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.bind;
   2 import edu.berkeley.qfat.geom.*;
   3 import javax.media.opengl.*;
   4 import java.util.*;
   5 import edu.berkeley.qfat.Mesh;
   6
   7 public abstract class HasBindingGroup {
   8
   9     public BindingGroup bindingGroup;
  10
  11     // know:      self   = bindingGroup[self] * master
  12     // know:      other  = other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  13     // want:      self   = bindingMatrix * other
  14     // therefore: master = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other
  15     // therefore:        = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  16     public void bindTo(Matrix bindingMatrix, HasBindingGroup other) {
  17         if (bindingGroup == null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  18         if (other.bindingGroup == null) other.bindingGroup = new BindingGroup(other);
  19
  20         bindingMatrix =
  21             getBindingMatrix().inverse()
  22             .times(bindingMatrix)
  23             .times(other.getBindingMatrix());
  24         other.bindingGroup.merge(bindingGroup, bindingMatrix);
  25     }
  26
  27     public int bindingGroupSize() {
  28         if (bindingGroup == null) return 1;
  29         return bindingGroup.size();
  30     }
  31
  32     public AffineConstraint getBindingConstraint() {
  33         if (bindingGroup==null) return new AffineConstraint.All();
  34         return bindingGroup.getConstraint(this);
  35     }
  36
  37     public Matrix getBindingMatrix() {
  38         if (bindingGroup==null) return Matrix.ONE;
  39         return bindingGroup.getMatrix(this);
  40     }
  41
  42     public Matrix getBindingMatrix(HasBindingGroup other) {
  43         if (other==this) return Matrix.ONE;
  44         return bindingGroup.getMatrix(this, other);
  45     }
  46
  47     public void unbind() {
  48         if (bindingGroup==null) return;
  49         bindingGroup.unbind(this);
  50         bindingGroup = null;
  51         bindingGroupChanged();
  52     }
  53
  54     public boolean isBoundTo(HasBindingGroup t) {
  55         return t==this || (bindingGroup!=null && bindingGroup.contains(t));
  56     }
  57
  58     public Iterable getBoundPeers() {
  59         if (bindingGroup==null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  60         return bindingGroup;
  61     }
  62     public void bindingGroupChanged() { }
  63 }