src/edu/berkeley/qfat/bind/HasBindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.bind;
   2 import edu.berkeley.qfat.geom.*;
   3 import javax.media.opengl.*;
   4 import java.util.*;
   5 import edu.berkeley.qfat.Mesh;
   6
   7 /**
   8  *  A member of an equivalence class of geometric objects whose
   9  *  positions are related by affine transformation matrices and are
  10  *  constrained by an affine constraint.
  11  */
  12 public abstract class HasBindingGroup {
  13
  14     private BindingGroup bindingGroup;
  15
  16     // know:      self   = bindingGroup[self] * master
  17     // know:      other  = other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  18     // want:      self   = bindingMatrix * other
  19     // therefore: master = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other
  20     // therefore:        = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  21     public void bindTo(Matrix bindingMatrix, HasBindingGroup other) {
  22         // FIXME
  23         bindTo(bindingMatrix, other, 0.001f);
  24     }
  25     public void bindTo(Matrix bindingMatrix, HasBindingGroup other, float epsilon) {
  26         if (bindingGroup == null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  27         if (other.bindingGroup == null) other.bindingGroup = new BindingGroup(other);
  28
  29         bindingMatrix =
  30             getBindingMatrix().inverse()
  31             .times(bindingMatrix)
  32             .times(other.getBindingMatrix());
  33         other.bindingGroup.merge(bindingGroup, bindingMatrix, epsilon);
  34     }
  35
  36     public int bindingGroupSize() {
  37         if (bindingGroup == null) return 1;
  38         return bindingGroup.size();
  39     }
  40
  41     public AffineConstraint getBindingConstraint() {
  42         if (bindingGroup==null) return new AffineConstraint.All();
  43         return bindingGroup.getAffineConstraint(this);
  44     }
  45
  46     public Matrix getBindingMatrix() {
  47         if (bindingGroup==null) return Matrix.ONE;
  48         return bindingGroup.getMatrix(this);
  49     }
  50
  51     public Matrix getBindingMatrix(HasBindingGroup other) {
  52         if (other==this) return Matrix.ONE;
  53         return bindingGroup.getMatrix(this, other);
  54     }
  55
  56     public void unbind() {
  57         if (bindingGroup==null) return;
  58         bindingGroup.unbind(this);
  59         bindingGroup = null;
  60         bindingGroupChanged();
  61     }
  62
  63     public boolean isBoundTo(HasBindingGroup t) {
  64         return t==this || (bindingGroup!=null && bindingGroup.contains(t));
  65     }
  66
  67     public Iterable getBoundPeers() {
  68         if (bindingGroup==null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  69         return bindingGroup;
  70     }
  71     public void bindingGroupChanged() { }
  72 }