src/edu/berkeley/qfat/geom/BindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4
   5 public class BindingGroup<T extends HasBindingGroup> implements Iterable<T> {
   6
   7     private T                  master   = null;
   8     private HashMap<T,Matrix>  matrices = new HashMap<T,Matrix>();
   9
  10     public BindingGroup(T master) {
  11         this.master = master;
  12         matrices.put(master, Matrix.ONE);
  13     }
  14
  15     public int size() { return matrices.size(); }
  16
  17     public void merge(BindingGroup<T> bg, Matrix m) {
  18         if (bg==this) throw new Error();
  19         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet()) {
  20             matrices.put((T)hbg, bg.matrices.get(hbg).times(m));
  21             hbg.bindingGroup = this;
  22         }
  23         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet())
  24             hbg.bindingGroupChanged(this);
  25         bg.matrices.clear();
  26         bg.master = null;
  27     }
  28
  29     public T getMaster() { return master; }
  30     public Matrix getMatrix(T t) { return matrices.get(t); }
  31
  32     public Iterator<T> iterator() { return matrices.keySet().iterator(); }
  33
  34     /** t1 = getMatrix(t1, t2) * t2 */
  35     public Matrix getMatrix(T t1, T t2) {
  36         //                    t1 = getMatrix(t1) * master
  37         // getMatrix(t2)^-1 * t2 =                 master
  38         //                    t1 = getMatrix(t1) * getMatrix(t2)^-1 * t2
  39         return getMatrix(t1).times(getMatrix(t2).inverse());
  40     }
  41
  42     public void unbind(T trem) {
  43         if (trem != master) {
  44             matrices.remove(trem);
  45             return;
  46         }
  47         if (matrices.size()==1) {
  48             master = null;
  49             matrices.remove(trem);
  50             return;
  51         }
  52         Iterator<T> it = iterator();
  53         T newmaster = it.next();
  54         if (newmaster==trem) newmaster = it.next();
  55         if (newmaster==trem) throw new Error();
  56         HashMap<T,Matrix> newmatrices = new HashMap<T,Matrix>();
  57         for(T t : matrices.keySet()) {
  58             if (t==trem) continue;
  59             newmatrices.put(t, getMatrix(t, newmaster));
  60         }
  61         master = newmaster;
  62         matrices = newmatrices;
  63     }
  64
  65     public boolean contains(HasBindingGroup t) {
  66         return matrices.get((T)t) != null;
  67     }
  68 }