src/edu/berkeley/qfat/geom/BindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4
   5 /** tracks an equivalence class of geometric objects which are related to each other by transformation matrices */
   6 public class BindingGroup<T extends HasBindingGroup> implements Iterable<T> {
   7
   8     public Matrix krank = Matrix.ONE;
   9
  10     private T                  master   = null;
  11     private HashMap<T,Matrix>  matrices = new HashMap<T,Matrix>();
  12
  13     public BindingGroup(T master) {
  14         this.master = master;
  15         matrices.put(master, Matrix.ONE);
  16     }
  17
  18     public int size() { return matrices.size(); }
  19
  20     public void setKrank(Matrix k) { krank = krank.times(k); }
  21     public void merge(BindingGroup<T> bg, Matrix m) {
  22         if (bg==this) throw new Error();
  23         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet()) {
  24             matrices.put((T)hbg, bg.matrices.get(hbg).times(m));
  25             hbg.bindingGroup = this;
  26         }
  27
  28         Matrix v = getMatrix(bg.master, master);
  29         //krank = krank.times(v.inverse().times(bg.krank).times(v));
  30
  31         HashSet<HasBindingGroup> stuff = new HashSet<HasBindingGroup>();
  32         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet())
  33             stuff.add(hbg);
  34         bg.matrices.clear();
  35         bg.master = null;
  36         for(HasBindingGroup hbg : stuff)
  37             hbg.bindingGroupChanged(this);
  38     }
  39
  40     public Matrix getMatrix(T t) { return matrices.get(t); }
  41
  42     public Iterator<T> iterator() { return matrices.keySet().iterator(); }
  43
  44     /** t1 = getMatrix(t1, t2) * t2 */
  45     public Matrix getMatrix(T t1, T t2) {
  46         //                    t1 = getMatrix(t1) * master
  47         // getMatrix(t2)^-1 * t2 =                 master
  48         //                    t1 = getMatrix(t1) * getMatrix(t2)^-1 * t2
  49         return getMatrix(t1).times(getMatrix(t2).inverse());
  50     }
  51
  52     public void unbind(T trem) {
  53         if (trem != master) {
  54             matrices.remove(trem);
  55             return;
  56         }
  57         if (matrices.size()==1) {
  58             master = null;
  59             matrices.remove(trem);
  60             return;
  61         }
  62         Iterator<T> it = iterator();
  63         T newmaster = it.next();
  64         if (newmaster==trem) newmaster = it.next();
  65         if (newmaster==trem) throw new Error();
  66         HashMap<T,Matrix> newmatrices = new HashMap<T,Matrix>();
  67         for(T t : matrices.keySet()) {
  68             if (t==trem) continue;
  69             newmatrices.put(t, getMatrix(t, newmaster));
  70         }
  71         master = newmaster;
  72         matrices = newmatrices;
  73     }
  74
  75     public boolean contains(HasBindingGroup t) {
  76         return matrices.get((T)t) != null;
  77     }
  78 }