src/edu/berkeley/qfat/geom/BindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4
   5 public class BindingGroup<T extends HasBindingGroup> implements Iterable<T> {
   6
   7     private T                  master   = null;
   8     private HashMap<T,Matrix>  matrices = new HashMap<T,Matrix>();
   9
  10     public BindingGroup(T master) {
  11         this.master = master;
  12         matrices.put(master, Matrix.ONE);
  13     }
  14
  15     public void merge(BindingGroup<T> bg, Matrix m) {
  16         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet()) {
  17             matrices.put((T)hbg, bg.matrices.get(hbg).times(m));
  18             hbg.bindingGroup = this;
  19         }
  20         bg.matrices.clear();
  21         bg.master = null;
  22     }
  23
  24     public T getMaster() { return master; }
  25     public Matrix getMatrix(T t) { return matrices.get(t); }
  26
  27     public Iterator<T> iterator() { return matrices.keySet().iterator(); }
  28
  29     /** t1 = getMatrix(t1, t2) * t2 */
  30     public Matrix getMatrix(T t1, T t2) {
  31         //                    t1 = getMatrix(t1) * master
  32         // getMatrix(t2)^-1 * t2 =                 master
  33         //                    t1 = getMatrix(t1) * getMatrix(t2)^-1 * t2
  34         return getMatrix(t1).times(getMatrix(t2).inverse());
  35     }
  36
  37     public void unbind(T trem) {
  38         if (trem != master) {
  39             matrices.remove(trem);
  40             return;
  41         }
  42         if (matrices.size()==1) {
  43             master = null;
  44             matrices.remove(trem);
  45             return;
  46         }
  47         Iterator<T> it = iterator();
  48         T newmaster = it.next();
  49         if (newmaster==trem) newmaster = it.next();
  50         if (newmaster==trem) throw new Error();
  51         HashMap<T,Matrix> newmatrices = new HashMap<T,Matrix>();
  52         for(T t : matrices.keySet()) {
  53             if (t==trem) continue;
  54             newmatrices.put(t, getMatrix(t, newmaster));
  55         }
  56         master = newmaster;
  57         matrices = newmatrices;
  58     }
  59
  60     public boolean contains(HasBindingGroup t) {
  61         return matrices.get((T)t) != null;
  62     }
  63 }