src/edu/berkeley/qfat/geom/HasBindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4 import edu.berkeley.qfat.Mesh;
   5
   6 public abstract class HasBindingGroup {
   7
   8     public BindingGroup bindingGroup;
   9
  10     // know:      self   = bindingGroup[self] * master
  11     // know:      other  = other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  12     // want:      self   = bindingMatrix * other
  13     // therefore: master = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other
  14     // therefore:        = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  15     public void bindTo(Matrix bindingMatrix, HasBindingGroup other) {
  16         if (bindingGroup == null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  17         if (other.bindingGroup == null) other.bindingGroup = new BindingGroup(other);
  18
  19         bindingMatrix =
  20             getBindingMatrix().inverse()
  21             .times(bindingMatrix)
  22             .times(other.getBindingMatrix());
  23         other.bindingGroup.merge(bindingGroup, bindingMatrix);
  24     }
  25
  26     public int bindingGroupSize() {
  27         if (bindingGroup == null) return 1;
  28         return bindingGroup.size();
  29     }
  30
  31     public AffineConstraint getBindingConstraint() {
  32         if (bindingGroup==null) return new AffineConstraint.All();
  33         return bindingGroup.getConstraint(this);
  34     }
  35
  36     public Matrix getBindingMatrix() {
  37         if (bindingGroup==null) return Matrix.ONE;
  38         return bindingGroup.getMatrix(this);
  39     }
  40
  41     public Matrix getBindingMatrix(HasBindingGroup other) {
  42         if (other==this) return Matrix.ONE;
  43         return bindingGroup.getMatrix(this, other);
  44     }
  45
  46     public void unbind() {
  47         if (bindingGroup==null) return;
  48         bindingGroup.unbind(this);
  49         bindingGroup = null;
  50         bindingGroupChanged(bindingGroup);
  51     }
  52
  53     public boolean isBoundTo(HasBindingGroup t) {
  54         return t==this || (bindingGroup!=null && bindingGroup.contains(t));
  55     }
  56
  57     public Iterable getBoundPeers() {
  58         if (bindingGroup==null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  59         return bindingGroup;
  60     }
  61     public void bindingGroupChanged(BindingGroup newBindingGroup) { }
  62 }