src/edu/berkeley/qfat/geom/HasBindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4 import edu.berkeley.qfat.Mesh;
   5
   6 public abstract class HasBindingGroup {
   7
   8     public BindingGroup bindingGroup;
   9
  10     // know:      self   = bindingGroup[self] * master
  11     // know:      other  = other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  12     // want:      self   = bindingMatrix * other
  13     // therefore: master = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other
  14     // therefore:        = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  15     public void bindTo(Matrix bindingMatrix, HasBindingGroup other) {
  16         if (bindingGroup == null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  17         if (other.bindingGroup == null) other.bindingGroup = new BindingGroup(other);
  18
  19         if (other.bindingGroup == this.bindingGroup) {
  20             if (getBindingMatrix(other).equalsModuloEpsilon(bindingMatrix, 0.001f))
  21                 return;
  22             return;
  23         }
  24
  25         bindingMatrix =
  26             getBindingMatrix().inverse()
  27             .times(bindingMatrix)
  28             .times(other.getBindingMatrix());
  29         other.bindingGroup.merge(bindingGroup, bindingMatrix);
  30     }
  31
  32     public int bindingGroupSize() {
  33         if (bindingGroup == null) return 1;
  34         return bindingGroup.size();
  35     }
  36
  37
  38     public Matrix getBindingMatrix() {
  39         if (bindingGroup==null) return Matrix.ONE;
  40         return bindingGroup.getMatrix(this);
  41     }
  42
  43     public Matrix getBindingMatrix(HasBindingGroup other) {
  44         if (other==this) return Matrix.ONE;
  45         return bindingGroup.getMatrix(this, other);
  46     }
  47
  48     public void unbind() {
  49         if (bindingGroup==null) return;
  50         bindingGroup.unbind(this);
  51         bindingGroup = null;
  52         bindingGroupChanged(bindingGroup);
  53     }
  54
  55     public boolean isBoundTo(HasBindingGroup t) {
  56         return t==this || (bindingGroup!=null && bindingGroup.contains(t));
  57     }
  58
  59     public Iterable getBoundPeers() {
  60         if (bindingGroup==null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  61         return bindingGroup;
  62     }
  63     public void bindingGroupChanged(BindingGroup newBindingGroup) { }
  64 }