src/edu/berkeley/qfat/geom/HasBindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4
   5 public abstract class HasBindingGroup {
   6
   7     BindingGroup bindingGroup;
   8
   9     // know:      self   = bindingGroup[self] * master
  10     // know:      other  = other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  11     // want:      self   = bindingMatrix * other
  12     // therefore: master = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other
  13     // therefore:        = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  14     public void bindTo(Matrix bindingMatrix, HasBindingGroup other) {
  15         if (bindingGroup == null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  16         if (other.bindingGroup == null) other.bindingGroup = new BindingGroup(other);
  17
  18         if (other.bindingGroup == this.bindingGroup) {
  19             if (bindingGroup.getMatrix(other).equals(Matrix.ONE)) return;
  20             throw new Error("rebind attempt with " + bindingGroup.getMatrix(other));
  21         }
  22
  23         bindingMatrix =
  24             getBindingMatrix()
  25             .times(bindingMatrix)
  26             .times(other.getBindingMatrix());
  27         other.bindingGroup.merge(bindingGroup, bindingMatrix);
  28     }
  29
  30     public Matrix getBindingMatrix() {
  31         if (bindingGroup==null) return Matrix.ONE;
  32         return bindingGroup.getMatrix(this);
  33     }
  34
  35     public HasBindingGroup getMaster() {
  36         if (bindingGroup==null) return this;
  37         return bindingGroup.getMaster();
  38     }
  39
  40     public void unbind() {
  41         if (bindingGroup==null) return;
  42         bindingGroup.unbind(this);
  43         bindingGroup = null;
  44         bindingGroupChanged(bindingGroup);
  45     }
  46
  47     public boolean isBoundTo(HasBindingGroup t) {
  48         return bindingGroup.contains(t);
  49     }
  50
  51     public Iterable getBoundPeers() { return bindingGroup; }
  52     public void bindingGroupChanged(BindingGroup newBindingGroup) { }
  53 }