src/edu/berkeley/qfat/geom/HasQuadric.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3
   4 /** any object associated with a specific point in 3D space */
   5 public abstract class HasQuadric extends HasPoint {
   6
   7     public Matrix errorQuadric() { return quadric; }
   8     public boolean quadricStale = false;
   9     /** the nearest vertex in the "score_against" mesh */
  10     public HasQuadric nearest_in_other_mesh;
  11
  12     /** the number of vertices in the other mesh for which this is the nearest_in_other_mesh */
  13     public int    quadric_count;
  14
  15     /** the total error quadric (contributions from all vertices in other mesh for which this is nearest) */
  16     public Matrix quadric = Matrix.ZERO;
  17
  18     public Matrix fundamentalQuadric = null;
  19
  20         public void recomputeFundamentalQuadricIfNeighborChanged() {
  21             HasQuadric oldv = nearest_in_other_mesh;
  22             HasQuadric newv = nearest();
  23             if (oldv==newv) return;
  24             recomputeFundamentalQuadric();
  25             if (oldv!=null) oldv.recomputeFundamentalQuadricIfNeighborChanged();
  26             // for some reason this causes an infinite loop
  27             //if (newv!=null) newv.recomputeFundamentalQuadricIfNeighborChanged();
  28         }
  29         public void recomputeFundamentalQuadricIfStale() {
  30             if (quadricStale || fundamentalQuadric==null)
  31                 recomputeFundamentalQuadric();
  32         }
  33     public abstract void recomputeFundamentalQuadric();
  34     public abstract void unApplyQuadricToNeighbor();
  35     public abstract void applyQuadricToNeighbor();
  36     public abstract void reComputeErrorAround();
  37     public abstract void reComputeError();
  38     public abstract void unComputeError();
  39     public abstract void computeError();
  40     public abstract HasQuadric nearest();
  41         public Matrix fundamentalQuadric() {
  42             if (fundamentalQuadric == null) recomputeFundamentalQuadric();
  43             return fundamentalQuadric;
  44         }
  45 }