src/edu/berkeley/qfat/geom/Vec.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3
   4 /** vector in 3-space; immutable */
   5 public final class Vec {
   6     public final float x, y, z;
   7     public Vec(double x, double y, double z) { this((float)x, (float)y, (float)z); }
   8     public Vec(float x, float y, float z) { this.x = x; this.y = y; this.z = z; }
   9     public Vec(Point p1, Point p2) { this(p2.x-p1.x, p2.y-p1.y, p2.z-p1.z); }
  10     public Vec cross(Vec v) { return new Vec(y*v.z-z*v.y, z*v.x-x*v.z, x*v.y-y*v.x); }
  11     public Vec plus(Vec v) { return new Vec(x+v.x, y+v.y, z+v.z); }
  12     public Vec norm() { return mag()==0 ? this : div(mag()); }
  13     public Vec times(Matrix m) { return m.apply(this); }
  14     public float mag() { return (float)Math.sqrt(x*x+y*y+z*z); }
  15     public float dot(Vec v) { return x*v.x + y*v.y + z*v.z; }
  16     public Vec times(float mag) { return new Vec(x*mag, y*mag, z*mag); }
  17     public Vec div(float mag) { return new Vec(x/mag, y/mag, z/mag); }
  18     public String toString() { return "<"+x+","+y+","+z+">"; }
  19     public void glNormal(GL gl) { gl.glNormal3f(x, y, z); }
  20
  21     /** fundamental error quadric for the plane with this normal passing through p */
  22     public Matrix fundamentalQuadric(Point p) {
  23         Vec n = this;
  24         if (mag() != 1) n = norm();
  25         float a = n.x;
  26         float b = n.y;
  27         float c = n.z;
  28         float d = (-a * p.x) + (-b * p.y) + (-c * p.z);
  29         return new Matrix(a*a, a*b, a*c, a*d,
  30                           a*b, b*b, b*c, b*d,
  31                           a*c, b*c, c*c, c*d,
  32                           a*d, b*d, c*d, d*d);
  33     }
  34 }