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[anneal.git] / src / edu / berkeley / qfat / Mesh.java
index 50df8dd..c830acf 100644 (file)
@@ -33,9 +33,9 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
 
     public void unbind() {
         for(Mesh.T t : this) {
-            t.p1().unbind();
-            t.p2().unbind();
-            t.p3().unbind();
+            t.v1().unbind();
+            t.v2().unbind();
+            t.v3().unbind();
         }
     }
 
@@ -52,17 +52,17 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         double dist = 0;
         HashSet<Vert> done = new HashSet<Vert>();
         for(T t : ts)
-            for(Vert p : new Vert[] { t.p1(), t.p2(), t.p3() }) {
+            for(Vert p : new Vert[] { t.v1(), t.v2(), t.v3() }) {
                 if (done.contains(p)) continue;
                 done.add(p);
                 p.rescore();
             }
         for(T t : ts)
-            for(Vert p : new Vert[] { t.p1(), t.p2(), t.p3() })
+            for(Vert p : new Vert[] { t.v1(), t.v2(), t.v3() })
                 p.kdremove();
         kd = new KDTree(3);
         for(T t : ts)
-            for(Vert p : new Vert[] { t.p1(), t.p2(), t.p3() })
+            for(Vert p : new Vert[] { t.v1(), t.v2(), t.v3() })
                 p.kdinsert();
         return (float)(dist/num);
     }
@@ -129,28 +129,6 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         return (Vert)results[0];
     }
 
-    public T newT(Vert p1, Vert p2, Vert p3, Vec norm) {
-        if (norm != null) {
-            Vec norm2 = p3.p.minus(p1.p).cross(p2.p.minus(p1.p));
-            float dot = norm.dot(norm2);
-            //if (Math.abs(dot) < EPointSILON) throw new Error("dot products within epsilon of each other: "+norm+" "+norm2);
-            if (dot < 0) { Vert p = p1; p1=p2; p2 = p; }
-        }
-        E e12 = p1.makeE(p2);
-        E e23 = p2.makeE(p3);
-        E e31 = p3.makeE(p1);
-        while(e12.next != e23 || e23.next != e31 || e31.next != e12) {
-            e12.makeAdjacent(e23);
-            e23.makeAdjacent(e31);
-            e31.makeAdjacent(e12);
-        }
-        T ret = e12.makeT();
-        if (e12.t == null) throw new Error();
-        if (e23.t == null) throw new Error();
-        if (e31.t == null) throw new Error();
-        return ret;
-    }
-
     public class BindingGroup {
         public HashSet<E> es = new HashSet<E>();
         public BindingGroup() { }
@@ -365,9 +343,9 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
     public final class E implements Comparable<E> {
 
         public boolean intersects(T t) {
-            double A0=t.p1().p.x, A1=t.p1().p.y, A2=t.p1().p.z;
-            double B0=t.p2().p.x, B1=t.p2().p.y, B2=t.p2().p.z;
-            double C0=t.p3().p.x, C1=t.p3().p.y, C2=t.p3().p.z;
+            double A0=t.v1().p.x, A1=t.v1().p.y, A2=t.v1().p.z;
+            double B0=t.v2().p.x, B1=t.v2().p.y, B2=t.v2().p.z;
+            double C0=t.v3().p.x, C1=t.v3().p.y, C2=t.v3().p.z;
             double j0=p1.p.x, j1=p1.p.y, j2=p1.p.z;
             double k0=p2.p.x, k1=p2.p.y, k2=p2.p.z;
             double J0, J1, J2;
@@ -599,8 +577,30 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         public String toString() { return p1+"->"+p2; }
     }
 
+    public T newT(Vert p1, Vert p2, Vert p3, Vec norm) {
+        if (norm != null) {
+            Vec norm2 = p3.p.minus(p1.p).cross(p2.p.minus(p1.p));
+            float dot = norm.dot(norm2);
+            //if (Math.abs(dot) < EPointSILON) throw new Error("dot products within epsilon of each other: "+norm+" "+norm2);
+            if (dot < 0) { Vert p = p1; p1=p2; p2 = p; }
+        }
+        E e12 = p1.makeE(p2);
+        E e23 = p2.makeE(p3);
+        E e31 = p3.makeE(p1);
+        while(e12.next != e23 || e23.next != e31 || e31.next != e12) {
+            e12.makeAdjacent(e23);
+            e23.makeAdjacent(e31);
+            e31.makeAdjacent(e12);
+        }
+        T ret = e12.makeT();
+        if (e12.t == null) throw new Error();
+        if (e23.t == null) throw new Error();
+        if (e31.t == null) throw new Error();
+        return ret;
+    }
+
     /** [UNIQUE] a triangle (face) */
-    public final class T {
+    public final class T extends Triangle {
         public final E e1;
         public final int color;
 
@@ -609,12 +609,12 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         }
 
         public Vert nearest(Point p) {
-            float d1 = p1().p.distance(p);
-            float d2 = p2().p.distance(p);
-            float d3 = p3().p.distance(p);
-            if (d1 < d2 && d1 < d3) return p1();
-            if (d2 < d3) return p2();
-            return p3();
+            float d1 = v1().p.distance(p);
+            float d2 = v2().p.distance(p);
+            float d3 = v3().p.distance(p);
+            if (d1 < d2 && d1 < d3) return v1();
+            if (d2 < d3) return v2();
+            return v3();
         }
 
         T(E e1) {
@@ -642,35 +642,35 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
 
             // FIXME unnecssary
             ts.add(this);
-            p1().kdinsert();
-            p2().kdinsert();
-            p3().kdinsert();
+            v1().kdinsert();
+            v2().kdinsert();
+            v3().kdinsert();
 
             this.color = color;
         }
-        public Vert p1() { return e1.p1; }
-        public Vert p2() { return e1.p2; }
-        public Vert p3() { return e1.next.p2; }
+        public Vert v1() { return e1.p1; }
+        public Vert v2() { return e1.p2; }
+        public Vert v3() { return e1.next.p2; }
+        public Point p1() { return e1.p1.p; }
+        public Point p2() { return e1.p2.p; }
+        public Point p3() { return e1.next.p2.p; }
         public E e1() { return e1; }
         public E e2() { return e1.next; }
         public E e3() { return e1.prev; }
-        public Vec norm() { return p2().p.minus(p1().p).cross(p3().p.minus(p1().p)).norm(); }
+        public Vec norm() { return v2().p.minus(v1().p).cross(v3().p.minus(v1().p)).norm(); }
         public boolean hasE(E e) { return e1==e || e1.next==e || e1.prev==e; }
-        public boolean has(Vert v) { return p1()==v || p2()==v || p3()==v; }
-
-        public float area() {
-            return (float)Math.abs(0.5 * e1().length() * new Vec(p1().p, p2().p).norm().dot(new Vec(p2().p, p3().p)));
-        }
-
+        public boolean has(Vert v) { return v1()==v || v2()==v || v3()==v; }
+        public float area() { return (float)Math.abs(0.5*e1().length()*new Vec(v1().p, v2().p).norm().dot(new Vec(v2().p, v3().p))); }
         public void glVertices(GL gl) {
-            p1().p.glVertex(gl);
-            p2().p.glVertex(gl);
-            p3().p.glVertex(gl);
+            v1().p.glVertex(gl);
+            v2().p.glVertex(gl);
+            v3().p.glVertex(gl);
         }
 
-        public Point centroid() { return new Point((p1().p.x+p2().p.x+p3().p.x)/3,
-                                          (p1().p.y+p2().p.y+p3().p.y)/3, 
-                                          (p1().p.z+p2().p.z+p3().p.z)/3); }
+        public Point centroid() {
+            return new Point((v1().p.x+v2().p.x+v3().p.x)/3,
+                             (v1().p.y+v2().p.y+v3().p.y)/3, 
+                             (v1().p.z+v2().p.z+v3().p.z)/3); }
         public float diameter() {
             // FIXME: what is this supposed to be?
             return Math.max(Math.max(e1().length(), e2().length()), e3().length()) / 2;