src/com/megacz/eltron/Eltron.java

   1 package com.megacz.eltron;
   2
   3 import org.ibex.util.*;
   4 import org.ibex.graphics.*;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class Eltron {
  10
  11     public static SerialPort detectObitsPort() throws Exception {
  12         Enumeration e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
  13         while(e.hasMoreElements()) {
  14             CommPortIdentifier cpi = (CommPortIdentifier)e.nextElement();
  15             Log.info(Eltron.class, "detected " + cpi.getName());
  16             if (cpi.getName().indexOf("usbserial")!=-1) {
  17                 SerialPort ret = new RXTXPort(cpi.getName());
  18                 Log.info(Eltron.class, "returning " + ret);
  19                 return ret;
  20             }
  21         }
  22         SerialPort ret = new RXTXPort("/dev/ttyS0");
  23         Log.info(Eltron.class, "returning " + ret);
  24         return ret;
  25     }
  26
  27     public static void main(String[] s) throws Exception {
  28         SerialPort sp = detectObitsPort();
  29         //sp.setFlowControlMode(sp.FLOWCONTROL_NONE);
  30
  31         sp.setSerialPortParams(38400, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
  32         //sp.setSerialPortParams(19200, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
  33         //sp.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
  34         OutputStream out = sp.getOutputStream();
  35         InputStream in = sp.getInputStream();
  36         int count = 0;
  37         PrintWriter pw = new PrintWriter(new OutputStreamWriter(out));
  38         pw.println();
  39         pw.flush();
  40
  41         /*
  42         System.out.println("rebooting device...");
  43         pw.println("^@");
  44         pw.println("^@");
  45         pw.println("^@");
  46         pw.flush();
  47         System.out.println("rebooted.");
  48         try { Thread.sleep(3000); } catch (Exception e) { }
  49         System.out.println("setting comm parameters...");
  50         pw.println();
  51         pw.flush();
  52         pw.println();
  53         pw.println("Y38,N,8,1");
  54         pw.flush();
  55         System.out.println("set.");
  56         try { Thread.sleep(2000); } catch (Exception e) { }
  57         System.exit(0);
  58         */
  59
  60         pw.println("^@");
  61         pw.println("^@");
  62         pw.println("^@");
  63         pw.flush();
  64         try { Thread.sleep(2000); } catch (Exception e) { }
  65
  66         pw.println("OD");
  67         pw.println("N");
  68         pw.println("D14");
  69         pw.println("S1");
  70         //pw.println("Q609,24");
  71         pw.println("q780");
  72         //pw.println("R0,0");
  73
  74         //int MAXWIDTH = 200 * 4 - 10;
  75         //int MAXHEIGHT = 200 * 6 - 10;
  76         int MAXWIDTH = 200 * 5 - 10;
  77         int MAXHEIGHT = 200 * 7 - 10;
  78         Picture p = new Picture(System.in);
  79         int[] data = p.data;
  80         int owidth = ((int)Math.floor(Math.min(MAXWIDTH, p.height)/8.0)) * 8;   // FIXME: should be ceil
  81         int oheight = Math.min(MAXHEIGHT, p.width);
  82         int[] data2 = new int[owidth * oheight];
  83         for(int y=0; y<owidth; y++)
  84             for(int x=0; x<oheight; x++)
  85                 data2[y+x*owidth] = data[x+(owidth-y-1)*p.width];
  86         data = data2;
  87
  88         for(int y=0; y<oheight; y++) {
  89             pw.println("GW0,"+y+","+owidth/8+",1");
  90             pw.flush();
  91             DataOutputStream dout = new DataOutputStream(out);
  92             System.out.println("y="+y);
  93             for(int x=0; x<owidth; x+=8) {
  94                 byte b = 0;
  95                 for(int i=0; i<Math.min(8, owidth-x); i++) {
  96                     int dat = data[y*owidth+x+i];
  97                     dat &= 0x00ffffff;
  98                     if (dat==0) continue;
  99                     b |= 1 << (7-i);
 100                 }
 101                 dout.writeByte(b);
 102             }
 103             dout.flush();
 104             pw.println();
 105         }
 106         pw.println();
 107         pw.println();
 108         pw.println();
 109         pw.flush();
 110
 111
 112         //pw.println("GI");
 113         //pw.flush();
 114
 115
 116         pw.println("P1");
 117         pw.flush();
 118
 119         /*
 120         */
 121         //Log.debug(this, "consuming any leftover data on the serial port");
 122
 123         /*
 124         AvrDrone device = new AvrDrone(detectObitsPort());
 125         int count = 0;
 126         try {
 127             long begin = System.currentTimeMillis();
 128             BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
 129             for(String str = br.readLine(); str != null; str = br.readLine()) {
 130                 long foo = Long.parseLong(str, 16);
 131                 device.mode4((int)(foo >> 24), (int)(foo >> 16), (int)(foo >>  8), (int)(foo >>  0));
 132                 count++;
 133                 if (count % 100 == 0) Log.info(Eltron.class, "wrote " + count + " configuration octets");
 134             }
 135             device.flush();
 136             long end = System.currentTimeMillis();
 137             Log.info(Eltron.class, "finished in " + ((end-begin)/1000) + "s");
 138             System.exit(0);
 139         } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
 140         */
 141         System.exit(0);
 142     }
 143
 144 }