src/com/megacz/eltron/Eltron.java

   1 package com.megacz.eltron;
   2
   3 import org.ibex.util.*;
   4 import org.ibex.graphics.*;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 /** code to control an Eltron */
  10 public class Eltron {
  11
  12     public static void main(String[] s) throws Exception {
  13         Picture p = new Picture(System.in);
  14         print(p.data, p.width, p.height);
  15
  16         // RXTX spawns a thread that never dies
  17         System.exit(0);
  18     }
  19
  20     public static SerialPort detectPort() throws Exception {
  21         if (System.getProperty("os.name").toLowerCase().indexOf("mac")==-1)
  22             return detectPort_();
  23         try {
  24             return detectPort_();
  25         } catch (gnu.io.PortInUseException e) {
  26             if (e.toString().indexOf("No such file or directory in open") != -1) {
  27                 System.err.println("Please make sure that /var/lock/ exists and is writable");
  28             }
  29             throw e;
  30         }
  31
  32     }
  33     public static SerialPort detectPort_() throws Exception {
  34         Enumeration e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
  35         while(e.hasMoreElements()) {
  36             CommPortIdentifier cpi = (CommPortIdentifier)e.nextElement();
  37             Log.info(Eltron.class, "detected " + cpi.getName());
  38             if (cpi.getName().indexOf("usbserial")!=-1) {
  39                 SerialPort ret = new RXTXPort(cpi.getName());
  40                 Log.info(Eltron.class, "returning " + ret);
  41                 return ret;
  42             }
  43         }
  44         SerialPort ret = new RXTXPort("/dev/ttyUSB0");
  45         Log.info(Eltron.class, "returning " + ret);
  46         return ret;
  47     }
  48
  49     public static void print(int[] data, int width, int height) throws Exception {
  50         SerialPort sp = detectPort();
  51
  52         // you'll need to run this once at 9600 to tell the built-in eeprom to switch to 38,400kbps
  53         //sp.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
  54
  55         sp.setSerialPortParams(38400, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
  56
  57         OutputStream out = sp.getOutputStream();
  58         InputStream in = sp.getInputStream();
  59         int count = 0;
  60         PrintWriter pw = new PrintWriter(new OutputStreamWriter(out));
  61         pw.println();
  62         pw.flush();
  63
  64         // uncomment this code the first time you run it (at 9600bps)
  65         /*
  66         System.out.println("rebooting device...");
  67         pw.println("^@");
  68         pw.println("^@");
  69         pw.println("^@");
  70         pw.flush();
  71         System.out.println("rebooted.");
  72         try { Thread.sleep(3000); } catch (Exception e) { }
  73         System.out.println("setting comm parameters...");
  74         pw.println();
  75         pw.flush();
  76         pw.println();
  77         pw.println("Y38,N,8,1");
  78         pw.flush();
  79         System.out.println("set.");
  80         try { Thread.sleep(2000); } catch (Exception e) { }
  81         System.exit(0);
  82         */
  83
  84         pw.println("^@");
  85         pw.println("^@");
  86         pw.println("^@");
  87         pw.flush();
  88         try { Thread.sleep(2000); } catch (Exception e) { }
  89
  90         pw.println("OD");
  91         pw.println("N");
  92         pw.println("D14");
  93         pw.println("S1");
  94         pw.println("q780");
  95
  96         int MAXWIDTH = 200 * 5 - 10;
  97         int MAXHEIGHT = 200 * 7 - 10;
  98         int owidth = ((int)Math.floor(Math.min(MAXWIDTH, height)/8.0)) * 8;   // FIXME: should be ceil
  99         int oheight = Math.min(MAXHEIGHT, width);
 100         int[] data2 = new int[owidth * oheight];
 101         for(int y=0; y<owidth; y++)
 102             for(int x=0; x<oheight; x++)
 103                 data2[y+x*owidth] = data[x+(owidth-y-1)*width];
 104         data = data2;
 105
 106         for(int y=0; y<oheight; y++) {
 107             pw.println("GW0,"+y+","+owidth/8+",1");
 108             pw.flush();
 109             DataOutputStream dout = new DataOutputStream(out);
 110             System.out.println("y="+y);
 111             for(int x=0; x<owidth; x+=8) {
 112                 byte b = 0;
 113                 for(int i=0; i<Math.min(8, owidth-x); i++) {
 114                     int dat = data[y*owidth+x+i];
 115                     dat &= 0x00ffffff;
 116                     if (dat==0) continue;
 117                     b |= 1 << (7-i);
 118                 }
 119                 dout.writeByte(b);
 120             }
 121             dout.flush();
 122             pw.println();
 123         }
 124         pw.println();
 125         pw.println();
 126         pw.println();
 127         pw.flush();
 128
 129         pw.println("P1");
 130         pw.flush();
 131         System.out.println("done printing.");
 132     }
 133 }