src/org/ibex/graphics/Affine.java

   1 // FIXME
   2 // Copyright 2004 Adam Megacz, see the COPYING file for licensing [GPL]
   3 package org.ibex.graphics;
   4 import java.util.*;
   5
   6 /** an affine transform; all operations are destructive */
   7 public final class Affine {
   8
   9     //  [ a b e ]
  10     //  [ c d f ]
  11     //  [ 0 0 1 ]
  12     public float a, b, c, d, e, f;
  13
  14     Affine(float _a, float _b, float _c, float _d, float _e, float _f) { a = _a; b = _b; c = _c; d = _d; e = _e; f = _f; }
  15     public String toString() { return "[ " + a + ", " + b + ", " + c + ", " + d + ", " + e + ", " + f + " ]"; }
  16     public Affine copy() { return new Affine(a, b, c, d, e, f); }
  17     public static Affine identity() { return new Affine(1, 0, 0, 1, 0, 0); }
  18     public static Affine scale(float sx, float sy) { return new Affine(sx, 0, 0, sy, 0, 0); }
  19     public static Affine shear(float degrees) {
  20         return new Affine(1, 0, (float)Math.tan(degrees * (float)(Math.PI / 180.0)), 1, 0, 0); }
  21     public static Affine translate(float tx, float ty) { return new Affine(1, 0, 0, 1, tx, ty); }
  22     public static Affine flip(boolean horiz, boolean vert) { return new Affine(horiz ? -1 : 1, 0, 0, vert ? -1 : 1, 0, 0); }
  23     public float multiply_px(float x, float y) { return x * a + y * c + e; }
  24     public float multiply_py(float x, float y) { return x * b + y * d + f; }
  25     public boolean equalsIgnoringTranslation(Affine x) { return a == x.a && b == x.b && c == x.c && d == x.d; }
  26
  27     public boolean equals(Object o) {
  28         if (!(o instanceof Affine)) return false;
  29         Affine x = (Affine)o;
  30         return a == x.a && b == x.b && c == x.c && d == x.d && e == x.e && f == x.f;
  31     }
  32
  33     public static Affine rotate(float degrees) {
  34         float s = (float)Math.sin(degrees * (float)(Math.PI / 180.0));
  35         float c = (float)Math.cos(degrees * (float)(Math.PI / 180.0));
  36         return new Affine(c, s, -s, c, 0, 0);
  37     }
  38
  39     /** this = this * a */
  40     public Affine multiply(Affine A) {
  41         float _a = this.a * A.a + this.b * A.c;
  42         float _b = this.a * A.b + this.b * A.d;
  43         float _c = this.c * A.a + this.d * A.c;
  44         float _d = this.c * A.b + this.d * A.d;
  45         float _e = this.e * A.a + this.f * A.c + A.e;
  46         float _f = this.e * A.b + this.f * A.d + A.f;
  47         a = _a; b = _b; c = _c; d = _d; e = _e; f = _f;
  48         return this;
  49     }
  50
  51     /** this = a * this */
  52     public Affine premultiply(Affine A) {
  53         float _a = A.a * this.a + A.b * this.c;
  54         float _b = A.a * this.b + A.b * this.d;
  55         float _c = A.c * this.a + A.d * this.c;
  56         float _d = A.c * this.b + A.d * this.d;
  57         float _e = A.e * this.a + A.f * this.c + this.e;
  58         float _f = A.e * this.b + A.f * this.d + this.f;
  59         a = _a; b = _b; c = _c; d = _d; e = _e; f = _f;
  60         return this;
  61     }
  62
  63     public void invert() {
  64         float det = 1 / (a * d - b * c);
  65         float _a = d * det;
  66         float _b = -1 * b * det;
  67         float _c = -1 * c * det;
  68         float _d = a * det;
  69         float _e = -1 * e * a - f * c;
  70         float _f = -1 * e * b - f * d;
  71         a = _a; b = _b; c = _c; d = _d; e = _e; f = _f;
  72     }
  73
  74     public static Affine parse(String t) {
  75         if (t == null) return null;
  76         t = t.trim();
  77         Affine ret = Affine.identity();
  78         while (t.length() > 0) {
  79             if (t.startsWith("skewX(")) {
  80                 // FIXME
  81
  82             } else if (t.startsWith("shear(")) {
  83                 // FIXME: nonstandard; remove this
  84                 ret.multiply(Affine.shear(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')')))));
  85
  86             } else if (t.startsWith("skewY(")) {
  87                 // FIXME
  88
  89             } else if (t.startsWith("rotate(")) {
  90                 String sub = t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')'));
  91                 if (sub.indexOf(',') != -1) {
  92                     float angle = Float.parseFloat(sub.substring(0, sub.indexOf(',')));
  93                     sub = sub.substring(sub.indexOf(',') + 1);
  94                     float cx = Float.parseFloat(sub.substring(0, sub.indexOf(',')));
  95                     sub = sub.substring(sub.indexOf(',') + 1);
  96                     float cy = Float.parseFloat(sub);
  97                     ret.multiply(Affine.translate(cx, cy));
  98                     ret.multiply(Affine.rotate(angle));
  99                     ret.multiply(Affine.translate(-1 * cx, -1 * cy));
 100                 } else {
 101                     ret.multiply(Affine.rotate(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')')))));
 102                 }
 103
 104             } else if (t.startsWith("translate(")) {
 105                 String sub = t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')'));
 106                 if (sub.indexOf(',') > -1) {
 107                     ret.multiply(Affine.translate(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(','))),
 108                                                                  Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf(',') + 1, t.indexOf(')')))));
 109                 } else {
 110                     ret.multiply(Affine.translate(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(','))), 0));
 111                 }
 112
 113             } else if (t.startsWith("flip(")) {
 114                 String which = t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')'));
 115                 ret.multiply(Affine.flip(which.equals("horizontal"), which.equals("vertical")));
 116
 117             } else if (t.startsWith("scale(")) {
 118                 String sub = t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')'));
 119                 if (sub.indexOf(',') > -1) {
 120                     ret.multiply(Affine.scale(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(','))),
 121                                                              Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf(',') + 1, t.indexOf(')')))));
 122                 } else {
 123                     ret.multiply(Affine.scale(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(','))),
 124                                                              Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(',')))));
 125                 }
 126
 127             } else if (t.startsWith("matrix(")) {
 128                 // FIXME: is this mapped right?
 129                 float d[] = new float[6];
 130                 StringTokenizer st = new StringTokenizer(t, ",", false);
 131                 for(int i=0; i<6; i++)
 132                     d[i] = Float.parseFloat(st.nextToken());
 133                 ret.multiply(new Affine(d[0], d[1], d[2], d[3], d[4], d[5]));
 134             }
 135             t = t.substring(t.indexOf(')') + 1).trim();
 136         }
 137         return ret;
 138     }
 139
 140 }