I think I got flow control working

diff --git a/bitstreams/slipway_drone.bst b/bitstreams/slipway_drone.bst
index 86eacbf..6b7181d 100644 (file)
--- a/bitstreams/slipway_drone.bst
+++ b/bitstreams/slipway_drone.bst
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@@ -7674,18 +7484,26 @@
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diff --git a/src/com/ftdi/usb/FtdiUart.java b/src/com/ftdi/usb/FtdiUart.java
index e43b261..6b398e7 100644 (file)
--- a/src/com/ftdi/usb/FtdiUart.java
+++ b/src/com/ftdi/usb/FtdiUart.java
@@ -20,6 +20,7 @@ public class FtdiUart {
         FtdiUartNative.ftdi_usb_reset(context);
         FtdiUartNative.ftdi_set_baudrate(context, baud);
         FtdiUartNative.ftdi_set_line_property(context, 8, 0, 0);
+        FtdiUartNative.ftdi_setflowctrl(context, (1<<8));
         purge();
     }
 
@@ -39,6 +40,7 @@ public class FtdiUart {
      */
     public synchronized void uart_and_cbus_mode(int cbus_mask, int cbus_bits) throws IOException {
         FtdiUartNative.ftdi_set_bitmode(context, (short)((cbus_mask << 4) | cbus_bits), (short)0x20);
+        FtdiUartNative.ftdi_setflowctrl(context, (1<<8));
     }
 
     /**

diff --git a/src/edu/berkeley/slipway/slipway_drone.c b/src/edu/berkeley/slipway/slipway_drone.c
index 884d540..4e09ca2 100644 (file)
--- a/src/edu/berkeley/slipway/slipway_drone.c
+++ b/src/edu/berkeley/slipway/slipway_drone.c
@@ -42,13 +42,11 @@ inline void portd(int bit, int on) {
 long int numread = 0;\r
 inline void cts(int c) {\r
   numread++;\r
-  if (c /*&& numread < 10000*/) {\r
-    PORTE |= (1 << 4);\r
-    PORTE |= (1 << 2);\r
+  if (c) {\r
+    PORTE &= ~(1 << 7);\r
     portd(0, 0);\r
   } else {\r
-    PORTE &= ~(1 << 4);\r
-    PORTE &= ~(1 << 2);\r
+    PORTE |= (1 << 7);\r
     portd(0, 1);\r
   }\r
 }\r
@@ -92,6 +90,8 @@ inline char recv() {
   ret = read_buf[read_buf_head];\r
   read_buf_head = inc(read_buf_head);\r
   if (!read_nearlyFull()) cts(1);\r
+  if (PORTE & (1<<3)) PORTE &= ~(1<<3);\r
+  else                PORTE |=  (1<<3);\r
   return ret;\r
 }\r
 \r
@@ -113,8 +113,6 @@ void send(char c) {
   if (PORTE & (1<<2)) PORTE &= ~(1<<2);\r
   else                PORTE |=  (1<<2);\r
   UCSR0B |= (1 << UDRIE0);\r
-  if (PORTE & (1<<3)) PORTE &= ~(1<<3);\r
-  else                PORTE |=  (1<<3);\r
 }\r
 \r
 \r
@@ -195,7 +193,7 @@ ISR(SIG_INTERRUPT0) {   // use interrupt1 since interrupt0 is sent by the watchd
   //PORTE |=  (1<<0);\r
   sei();\r
 }\r
-void die() { cli(); cts(0); _delay_ms(2000); while(1) { portd(2,0); portd(2,1); } }\r
+void die() { cli(); PORTE|=(1<<5); _delay_ms(2000); while(1) { portd(2,0); portd(2,1); } }\r
 \r
 ISR(SIG_UART0_RECV) {\r
 \r
@@ -218,7 +216,7 @@ inline int hex(char c) {
 }\r
 \r
 int main() {\r
-  DDRE = (1<<7) | (1<<5) | (1<<4) | (1<<3) | (1<<2);\r
+  DDRE = (1<<7) | (1<<5) | (1<<3) | (1<<2);\r
   PORTE = 0;\r
 \r
   init();\r
@@ -253,7 +251,6 @@ int main() {
   */\r
 \r
   PORTE |=  (1<<3);\r
-  PORTE |=  (1<<5);\r
   recv();\r
   send('O');\r
   send('B');\r

diff --git a/upstream/libftdi/ftdi.c b/upstream/libftdi/ftdi.c
index 3c13dc8..967a57b 100644 (file)
--- a/upstream/libftdi/ftdi.c
+++ b/upstream/libftdi/ftdi.c
@@ -584,6 +584,7 @@ int ftdi_write_data(struct ftdi_context *ftdi, unsigned char *buf, int size)
             write_size = size-offset;
 
         ret = usb_bulk_write(ftdi->usb_dev, ftdi->in_ep, buf+offset, write_size, ftdi->usb_write_timeout);
+        printf("write => %d\n", ret);
         if (ret < 0)
             ftdi_error_return(ret, "usb bulk write failed");