src/edu/berkeley/obits/AtmelSerial.java

   1 package edu.berkeley.obits;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.device.atmel.*;
   4 import org.ibex.util.*;
   5 import org.ibex.graphics.Picture;
   6 import java.io.*;
   7 import java.util.*;
   8 import gnu.io.*;
   9
  10 public class AtmelSerial {
  11
  12     public static SerialPort detectObitsPort() throws Exception {
  13         Enumeration e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
  14         while(e.hasMoreElements()) {
  15             CommPortIdentifier cpi = (CommPortIdentifier)e.nextElement();
  16             Log.info(AtmelSerial.class, "trying " + cpi.getName());
  17         }
  18         SerialPort ret = new RXTXPort("/dev/cu.usbserial-FTCBWI2P");
  19         Log.info(AtmelSerial.class, "returning " + ret);
  20         return ret;
  21     }
  22
  23     public static void main(String[] s) throws Exception {
  24         AvrDrone device = new AvrDrone(detectObitsPort());
  25         int count = 0;
  26         try {
  27             long begin = System.currentTimeMillis();
  28             BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
  29             for(String str = br.readLine(); str != null; str = br.readLine()) {
  30                 long foo = Long.parseLong(str, 16);
  31                 device.mode4((int)(foo >> 24), (int)(foo >> 16), (int)(foo >>  8), (int)(foo >>  0));
  32                 count++;
  33                 if (count % 100 == 0) Log.info(AtmelSerial.class, "wrote " + count + " configuration octets");
  34             }
  35             device.flush();
  36             long end = System.currentTimeMillis();
  37             Log.info(AtmelSerial.class, "finished in " + ((end-begin)/1000) + "s");
  38             System.exit(0);
  39         } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
  40     }
  41
  42 }