src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class FtdiBoard extends Board {
  10
  11     static {
  12         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("Ftdi")).getAbsolutePath());
  13     }
  14
  15     private final ChipImpl chip;
  16     private final InputStream in;
  17     private final OutputStream out;
  18
  19     public InputStream getInputStream() { return in; }
  20     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  21
  22     public FtdiBoard() throws Exception {
  23         chip = new ChipImpl();
  24         boot(new InputStreamReader(new FileInputStream("bitstreams/usbdrone.bst")));
  25         in = chip.getInputStream();
  26         out = chip.getOutputStream();
  27         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  28         out.flush();
  29     }
  30
  31     public void reset() {
  32         chip.doReset();
  33     }
  34
  35     public void boot(Reader r) throws Exception {
  36         boolean pin;
  37         Chip d = chip;
  38
  39         //d.buffered(false);
  40         for(int i=0; i<1000; i++) {
  41         d.doReset();
  42         d.config(0,10);
  43         d.flush();
  44         d.con();
  45         //d.flush();
  46         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  47         d.config(0,1);
  48         d.flush();
  49         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  50         pin = d.initErr();
  51         System.out.println("good preamble   => " + pin + " " + (pin ? green("good") : red("BAD")));
  52
  53         d.doReset();
  54         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  55         d.config(0,9);
  56         d.flush();
  57         d.con();
  58         //d.flush();
  59         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  60         d.config(0, 2);
  61         d.flush();
  62         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  63         pin = d.initErr();
  64         System.out.println("bad preamble #2 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  65
  66         d.doReset();
  67         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  68         d.config(0,10);
  69         d.flush();
  70         d.con();
  71         //d.flush();
  72         d.config(Integer.parseInt("11110111", 2), 8);
  73         d.config(0, 1);
  74         d.flush();
  75         try { Thread.sleep(100); } catch (Exception e) { }
  76         pin = d.initErr();
  77         System.out.println("bad preamble #1 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  78         }
  79         d.doReset();
  80
  81         d.config(0,10);
  82         d.con();
  83         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  84         //d.config(0);
  85
  86         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  87         br.readLine();
  88         int bytes = 0;
  89         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  90         while(true) {
  91             String s = br.readLine();
  92             if (s==null) break;
  93             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  94             bytes++;
  95             for(int i=7; i>=0; i--) {
  96                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
  97                 boolean init = true; // d.initErr()
  98                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
  99                     d.flush();
 100                     init = d.initErr();
 101                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
 102                 }
 103                 if (!init)
 104                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
 105             }
 106         }
 107
 108
 109         d.flush();
 110         if (!d.initErr())
 111             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 112         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 113
 114
 115         for(int i=0; i<100; i++) {
 116             d.flush();
 117             if (!d.initErr())
 118                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 119             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
 120             d.config(0,1);
 121         }
 122
 123         System.out.println();
 124         System.out.println("avr reset => false");
 125         d.avrrst(false);
 126         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 127         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 128
 129         //((ChipImpl)d).avr();
 130
 131         //System.out.println("avr reset => true");
 132         chip.purge();
 133         chip.uart();
 134
 135         //d.avrrst(true);
 136         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 137         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 138     }
 139
 140     public static String pad(String s, int i) {
 141         if (s.length() >= i) return s;
 142         return "0"+pad(s, i-1);
 143     }
 144     public static String red(Object o) { return "\033[31m"+o+"\033[0m"; }
 145     public static String green(Object o) { return "\033[32m"+o+"\033[0m"; }
 146 }