src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiChip.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2 import com.ftdi.usb.*;
   3 import java.io.*;
   4
   5 public class FtdiChip {
   6
   7     protected int bits = 0;
   8     protected SWIGTYPE_p_ftdi_context context = example.new_ftdi_context();
   9
  10     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  11     public InputStream  getInputStream() { return in; }
  12
  13     public FtdiChip() {
  14         example.ftdi_init(context);
  15         example.ftdi_usb_open(context, 0x6666, 0x3133);
  16         example.ftdi_set_baudrate(context, 750 * 1000);
  17         example.ftdi_set_line_property(context, 8, 0, 0);
  18     }
  19
  20     public synchronized int readPins() {
  21         byte[] b = new byte[1];
  22         example.ftdi_read_pins(context, b);
  23         return b[0];
  24     }
  25
  26     ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
  27     public void flush() {
  28         try {
  29             byte[] bytes = baos.toByteArray();
  30             baos = new ByteArrayOutputStream();
  31             out.write(bytes, 0, bytes.length);
  32             out.flush();
  33         } catch (IOException e) { throw new RuntimeException(e); }
  34     }
  35
  36     public boolean buffered = false;
  37     protected static int mask =
  38         (1<<0) |
  39         (1<<1)// |
  40         //(1<<2) |
  41         //(1<<3)
  42         ;
  43
  44     public synchronized void purge() {
  45         example.ftdi_usb_purge_buffers(context);
  46     }
  47     public synchronized void uart() {
  48         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)((mask << 4) | bits), (short)0x20);
  49         example.ftdi_setflowctrl(context, (1 << 8));
  50     }
  51     public synchronized void dbangmode(int dmask) {
  52         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)dmask, (short)0x01);
  53     }
  54
  55     protected int dbits = 0;
  56     protected synchronized void dbang(int bit, boolean val) {
  57         dbits = val ? (dbits | (1 << bit)) : (dbits & (~(1 << bit)));
  58         if (buffered) {
  59             baos.write((byte)dbits);
  60         } else {
  61             try {
  62                 out.write((byte)dbits);
  63                 out.flush();
  64             } catch (IOException e) { throw new RuntimeException(e); }
  65         }
  66     }
  67
  68
  69     private final InputStream in = new InputStream() {
  70             public int available() throws IOException {
  71                 // FIXME
  72                 return 0;
  73             }
  74             public int read() throws IOException {
  75                 byte[] b = new byte[1];
  76                 int result = 0;
  77                 while(result==0) result = read(b, 0, 1);
  78                 return b[0] & 0xff;
  79             }
  80             public int read(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
  81                 // FIXME: blocking reads?
  82                 int result = 0;
  83                 while(true) {
  84                     if (len==0) return 0;
  85                     byte[] b0 = new byte[len];
  86                     synchronized(FtdiChip.this) {
  87                         result = example.ftdi_read_data(context, b0, len);
  88                     }
  89                     if (result>0) {
  90                         System.arraycopy(b0, 0, b, off, result);
  91                         return result;
  92                     }
  93                     try { Thread.sleep(50); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
  94                 }
  95             }
  96         };
  97
  98     private final OutputStream out = new BufferedOutputStream(new OutputStream() {
  99             public void write(int b) throws IOException {
 100                 byte[] d = new byte[1];
 101                 d[0] = (byte)b;
 102                 write(d, 0, 1);
 103             }
 104             public void write(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
 105                 byte[] b2 = new byte[64];
 106                 while(len > 0) {
 107                     System.arraycopy(b, off, b2, 0, Math.min(b2.length, len));
 108                     int result;
 109                     synchronized(FtdiChip.this) {
 110                         result = example.ftdi_write_data(context, b2, Math.min(b2.length, len));
 111                     }
 112                     off += result;
 113                     len -= result;
 114                 }
 115             }
 116         });
 117 }