src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiChip.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2 import com.ftdi.usb.*;
   3 import java.io.*;
   4
   5 public class FtdiChip {
   6
   7     protected int bits = 0;
   8     protected SWIGTYPE_p_ftdi_context context = example.new_ftdi_context();
   9
  10     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  11     public InputStream  getInputStream() { return in; }
  12
  13     public FtdiChip() {
  14         example.ftdi_init(context);
  15         example.ftdi_usb_open(context, 0x6666, 0x3133);
  16         example.ftdi_usb_reset(context);
  17         //example.ftdi_set_baudrate(context, 750 * 1000);
  18         example.ftdi_set_baudrate(context, 1500 * 1000);
  19         //example.ftdi_set_baudrate(context, 750 * 1000 * 4);
  20         example.ftdi_set_line_property(context, 8, 0, 0);
  21         purge();
  22     }
  23
  24     public synchronized int readPins() {
  25         flush();
  26         byte[] b = new byte[1];
  27         example.ftdi_read_pins(context, b);
  28         return b[0];
  29     }
  30
  31     public void flush() {
  32         try {
  33             getOutputStream().flush();
  34         } catch (Exception e) { throw new RuntimeException(e); }
  35     }
  36
  37     protected static int mask =
  38         (1<<0) |
  39         (1<<1)// |
  40         //(1<<2) |
  41         //(1<<3)
  42         ;
  43
  44     public synchronized void purge() {
  45         example.ftdi_usb_purge_buffers(context);
  46     }
  47     public synchronized void uart() {
  48         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)((mask << 4) | bits), (short)0x20);
  49         //example.ftdi_setflowctrl(context, (1 << 8));
  50     }
  51     public synchronized void dbangmode(int dmask) {
  52         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)dmask, (short)0x01);
  53     }
  54
  55     protected int dbits = 0;
  56
  57     protected synchronized void dbang(int bit, boolean val) {
  58         dbits = val ? (dbits | (1 << bit)) : (dbits & (~(1 << bit)));
  59         try {
  60             out.write((byte)dbits);
  61         } catch (IOException e) { throw new RuntimeException(e); }
  62     }
  63
  64
  65     private final InputStream in = new InputStream() {
  66             public int available() throws IOException {
  67                 // FIXME
  68                 return 0;
  69             }
  70             public int read() throws IOException {
  71                 byte[] b = new byte[1];
  72                 int result = 0;
  73                 while(result==0) result = read(b, 0, 1);
  74                 return b[0] & 0xff;
  75             }
  76             public int read(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
  77                 // FIXME: blocking reads?
  78                 int result = 0;
  79                 while(true) {
  80                     if (len==0) return 0;
  81                     byte[] b0 = new byte[len];
  82                     synchronized(FtdiChip.this) {
  83                         result = example.ftdi_read_data(context, b0, len);
  84                     }
  85                     if (result>0) {
  86                         System.arraycopy(b0, 0, b, off, result);
  87                         return result;
  88                     }
  89                     try { Thread.sleep(50); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
  90                 }
  91             }
  92         };
  93
  94     private final OutputStream out = new BufferedOutputStream(new OutputStream() {
  95             public void write(int b) throws IOException {
  96                 byte[] d = new byte[1];
  97                 d[0] = (byte)b;
  98                 write(d, 0, 1);
  99             }
 100             public void write(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
 101                 byte[] b2 = new byte[64];
 102                 while(len > 0) {
 103                     System.arraycopy(b, off, b2, 0, Math.min(b2.length, len));
 104                     int result;
 105                     synchronized(FtdiChip.this) {
 106                         result = example.ftdi_write_data(context, b2, Math.min(b2.length, len));
 107                     }
 108                     off += result;
 109                     len -= result;
 110                 }
 111             }
 112         });
 113 }