src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiChip.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2 import com.ftdi.usb.*;
   3 import java.io.*;
   4
   5 public class FtdiChip {
   6
   7     protected int bits = 0;
   8     protected SWIGTYPE_p_ftdi_context context = example.new_ftdi_context();
   9
  10     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  11     public InputStream  getInputStream() { return in; }
  12
  13     public FtdiChip() {
  14         example.ftdi_init(context);
  15         example.ftdi_usb_open(context, 0x6666, 0x3133);
  16         example.ftdi_usb_reset(context);
  17         example.ftdi_set_baudrate(context, 750 * 1000);
  18         example.ftdi_set_line_property(context, 8, 0, 0);
  19     }
  20
  21     public synchronized int readPins() {
  22         byte[] b = new byte[1];
  23         example.ftdi_read_pins(context, b);
  24         return b[0];
  25     }
  26
  27     ByteArrayOutputStream baos = new ByteArrayOutputStream();
  28     public void flush() {
  29         try {
  30             getOutputStream().flush();
  31         } catch (Exception e) { throw new RuntimeException(e); }
  32     }
  33
  34     protected static int mask =
  35         (1<<0) |
  36         (1<<1)// |
  37         //(1<<2) |
  38         //(1<<3)
  39         ;
  40
  41     public synchronized void purge() {
  42         example.ftdi_usb_purge_buffers(context);
  43     }
  44     public synchronized void uart() {
  45         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)((mask << 4) | bits), (short)0x20);
  46         example.ftdi_setflowctrl(context, (1 << 8));
  47     }
  48     public synchronized void dbangmode(int dmask) {
  49         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)dmask, (short)0x01);
  50     }
  51
  52     protected int dbits = 0;
  53
  54     public boolean buffered = false;
  55     public void buffered() { buffered = true; }
  56     public void buffered(boolean buf) { buffered = buf; }
  57
  58     protected synchronized void dbang(int bit, boolean val) {
  59         dbits = val ? (dbits | (1 << bit)) : (dbits & (~(1 << bit)));
  60         try {
  61             out.write((byte)dbits);
  62             if (!buffered) out.flush();
  63         } catch (IOException e) { throw new RuntimeException(e); }
  64     }
  65
  66
  67     private final InputStream in = new InputStream() {
  68             public int available() throws IOException {
  69                 // FIXME
  70                 return 0;
  71             }
  72             public int read() throws IOException {
  73                 byte[] b = new byte[1];
  74                 int result = 0;
  75                 while(result==0) result = read(b, 0, 1);
  76                 return b[0] & 0xff;
  77             }
  78             public int read(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
  79                 // FIXME: blocking reads?
  80                 int result = 0;
  81                 while(true) {
  82                     if (len==0) return 0;
  83                     byte[] b0 = new byte[len];
  84                     synchronized(FtdiChip.this) {
  85                         result = example.ftdi_read_data(context, b0, len);
  86                     }
  87                     if (result>0) {
  88                         System.arraycopy(b0, 0, b, off, result);
  89                         return result;
  90                     }
  91                     try { Thread.sleep(50); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
  92                 }
  93             }
  94         };
  95
  96     private final OutputStream out = new BufferedOutputStream(new OutputStream() {
  97             public void write(int b) throws IOException {
  98                 byte[] d = new byte[1];
  99                 d[0] = (byte)b;
 100                 write(d, 0, 1);
 101             }
 102             public void write(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
 103                 byte[] b2 = new byte[64];
 104                 while(len > 0) {
 105                     System.arraycopy(b, off, b2, 0, Math.min(b2.length, len));
 106                     int result;
 107                     synchronized(FtdiChip.this) {
 108                         result = example.ftdi_write_data(context, b2, Math.min(b2.length, len));
 109                     }
 110                     off += result;
 111                     len -= result;
 112                 }
 113             }
 114         });
 115 }