checkpoint
[anneal.git] / src / edu / berkeley / qfat / Mesh.java
index 219da71..d1fda3c 100644 (file)
@@ -125,6 +125,7 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
     public final class Vert extends HasPoint {
         public Point p;
         public Point getPoint() { return p; }
+        private Vert(Point p, E e) { this(p); }
         private Vert(Point p) {
             this.p = p;
             if (pointset.get(p) != null) throw new Error();
@@ -241,6 +242,11 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
             return null;
         }
 
+        public E getE(Point p2) {
+            Vert v = pointset.get(p2);
+            if (v==null) return null;
+            return getE(v);
+        }
         public E getE(Vert p2) {
             E e = this.e;
             do {
@@ -318,8 +324,8 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         }
 
         boolean shattered = false;
-        public Vert shatter() { return shatter(register(midpoint()), null, null); }
-        public Vert shatter(Vert mid, BindingGroup bg1, BindingGroup bg2) {
+        public Point shatter() { return shatter(midpoint(), null, null); }
+        public Point shatter(Point mid, BindingGroup bg1, BindingGroup bg2) {
             if (shattered) return mid;
             shattered = true;
 
@@ -329,14 +335,14 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
 
             if (bg1==null) bg1 = new BindingGroup();
             if (bg2==null) bg2 = new BindingGroup();
-            for(E e : bg.es) e.shatter(register(e.midpoint()), bg1, bg2);
+            for(E e : bg.es) e.shatter(e.midpoint(), bg1, bg2);
             pair.shatter();
             destroy();
 
-            newT(r.p, p1.p, mid.p, null);
-            newT(r.p, mid.p, p2.p, null);
+            newT(r.p, p1.p, mid, null);
+            newT(r.p, mid, p2.p, null);
             bg1.add(p1.getE(mid));
-            bg2.add(mid.getE(p2));
+            bg2.add(p2.getE(mid).pair);
             return mid;
         }
 
@@ -410,16 +416,20 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         }
 
         /** creates an isolated edge out in the middle of space */
-        public E(Vert p1, Vert p2) {
-            if (p1==p2) throw new Error("attempt to create edge with single vertex: " + p1);
-            this.p1 = p1;
-            this.p2 = p2;
+        public E(Point p1, Point p2) {
+            if (pointset.get(p1) != null) throw new Error();
+            if (pointset.get(p2) != null) throw new Error();
+            this.p1 = new Vert(p1, this);
+            this.p2 = new Vert(p2, this);
             this.prev = this.next = this.pair = new E(this, this, this);
             sync();
         }
 
         /** adds a new half-edge from prev.p2 to p2 */
-        public E(E prev, Vert p2) {
+        public E(E prev, Point p) {
+            Vert p2;
+            p2 = pointset.get(p);
+            if (p2 == null) p2 = new Vert(p, this);
             this.p1 = prev.p2;
             this.p2 = p2;
             this.prev = prev;
@@ -535,9 +545,9 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
             e = v2.getE(v1);
             if (e != null) return e;
         }
-        if (v1 != null) return new E(v1.getFreeIncident(), register(p2));
-        if (v2 != null) return new E(v2.getFreeIncident(), register(p1)).pair;
-        return new E(register(p1), register(p2));
+        if (v1 != null) return new E(v1.getFreeIncident(), p2);
+        if (v2 != null) return new E(v2.getFreeIncident(), p1).pair;
+        return new E(p1, p2);
     }
     public T newT(Point p1, Point p2, Point p3, Vec norm) {
         if (norm != null) {