src/edu/berkeley/qfat/geom/BindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4
   5 public class BindingGroup<T extends HasBindingGroup> {
   6
   7     private T                  master   = null;
   8     private HashMap<T,Matrix>  matrices = new HashMap<T,Matrix>();
   9
  10     public BindingGroup(T master) {
  11         this.master = master;
  12         matrices.put(master, Matrix.ONE);
  13     }
  14
  15     public void merge(BindingGroup<T> bg, Matrix m) {
  16         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet()) {
  17             matrices.put((T)hbg, bg.matrices.get(hbg).times(m));
  18             hbg.bindingGroup = this;
  19         }
  20         bg.matrices.clear();
  21         bg.master = null;
  22     }
  23
  24     public T getMaster() { return master; }
  25     public Matrix getMatrix(T t) { return matrices.get(t); }
  26
  27     //                    t1 = getMatrix(t1) * master
  28     // getMatrix(t2)^-1 * t2 =                 master
  29     //                    t1 = getMatrix(t1) * getMatrix(t2)^-1 * t2
  30     /** t1 = getMatrix(t1, t2) * t2 */
  31     public Matrix getMatrix(T t1, T t2) {
  32         return getMatrix(t1).times(getMatrix(t2).inverse());
  33     }
  34
  35 }