src/edu/berkeley/qfat/geom/Point.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import javax.media.opengl.glu.*;
   4
   5 /** point in 3-space; immutable */
   6 public final class Point implements HasBoundingBox {
   7     public final float x, y, z;
   8     public Point(double x, double y, double z) { this((float)x, (float)y, (float)z); }
   9     public Point(float x, float y, float z) { this.x = x; this.y = y; this.z = z; }
  10
  11     public static final Point ORIGIN = new Point(0,0,0);
  12
  13     public float distance(Point p) { return (float)Math.sqrt((x-p.x)*(x-p.x)+(y-p.y)*(y-p.y)+(z-p.z)*(z-p.z)); }
  14
  15     public Vec minus(Point p) { return new Vec(x-p.x, y-p.y, z-p.z); }
  16     public Point plus(Vec v) { return new Point(x+v.x, y+v.y, z+v.z); }
  17
  18     public void glVertex(GL gl) { gl.glVertex3f(x, y, z); }
  19
  20     public String toString() { return "("+x+","+y+","+z+")"; }
  21
  22     public boolean equals(Object o) { return o!=null && (o instanceof Point) && ((Point)o).x==x && ((Point)o).y==y && ((Point)o).z==z; }
  23     public int hashCode() { return Float.floatToIntBits(x) ^ Float.floatToIntBits(y) ^ Float.floatToIntBits(z); }
  24
  25     public float getMaxX() { return x; }
  26     public float getMinX() { return x; }
  27     public float getMaxY() { return y; }
  28     public float getMinY() { return y; }
  29     public float getMaxZ() { return z; }
  30     public float getMinZ() { return z; }
  31
  32     public Point glProject(GL gl) {
  33         Point p = this;
  34         int viewport[] = new int[4];
  35         double mvmatrix[] = new double[16];
  36         double projmatrix[] = new double[16];
  37         double wcoord[] = new double[4];
  38         gl.glGetIntegerv(GL.GL_VIEWPORT, viewport, 0);
  39         gl.glGetDoublev(GL.GL_MODELVIEW_MATRIX, mvmatrix, 0);
  40         gl.glGetDoublev(GL.GL_PROJECTION_MATRIX, projmatrix, 0);
  41         GLU glu = new GLU();
  42         glu.gluProject(p.x, p.y, p.z, mvmatrix, 0, projmatrix, 0, viewport, 0, wcoord, 0);
  43         return new Point(wcoord[0], wcoord[1], 0);
  44     }
  45 }
  46