checkpoint
[anneal.git] / src / edu / berkeley / qfat / Mesh.java
index 3a0d72c..747599c 100644 (file)
@@ -239,9 +239,17 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
                 e = e.pair.next;
             } while(e != this.e);
 
-
             // FIXME: intersection test needed?
-            return true;
+            boolean good = true;
+            for(T t : Mesh.this) {
+                if (!good) break;
+                e = this.e;
+                do {
+                    if (!t.has(e.p1) && !t.has(e.p2) && e.t != null && e.intersects(t)) { good = false; break; }
+                    e = e.pair.next;
+                } while(e != this.e);
+            }
+            return good;
         }
 
         public boolean move(Vec v) {
@@ -319,31 +327,38 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
     }
 
     public class BindingGroup {
-        private HashSet<E> ess = new HashSet<E>();
-        public BindingGroup() { }
-        public BindingGroup(E e) {
-            ess.add(e);
-        }
+        private HashSet<E> set = new HashSet<E>();
+        public BindingGroup bind_others;
+        public BindingGroup other() { return bind_others; }
+        public BindingGroup(BindingGroup bind_others) { this.bind_others = bind_others; }
+        public BindingGroup() { this.bind_others = new BindingGroup(this); }
+        public BindingGroup(E e) { this(); set.add(e); }
         public void add(E e) {
-            if (e.bg != null) { merge(e.bg); return; }
-            ess.add(e);
-            e.bg = this;
-        }
-        public void merge(BindingGroup bg) {
-            for(E e : bg.ess) {
-                e.bg = null;
-                add(e);
+            if (set.contains(e)) return;
+            for (E epeer : e.bind_peers.set) {
+                epeer.bind_peers = this;
+                epeer.bind_to    = bind_others;
+                set.add(epeer);
+            }
+            for (E eother : e.bind_to.set) {
+                bind_others.add(eother);
             }
+
+            for(E eother : bind_others.set) {
+                if (e.next.bind_to.set.contains(eother.prev)) {
+                    e.next.next.bindEdge(eother.prev.prev);
+                }
+            }
+
         }
         public void dobind(E e) {
-            for(E ex : ess) {
-                if (ex==e) continue;
-                e.p1.bind(ex.p1);
-                e.p2.bind(ex.p2);
+            for(E ebound : set) {
+                e.p1.bind(ebound.p2);
+                e.p2.bind(ebound.p1);
             }
         }
         public void shatter(BindingGroup bg1, BindingGroup bg2) {
-            for(E e : ess) {
+            for(E e : set) {
                 e.shatter(e.midpoint(), bg1, bg2);
             }
         }
@@ -357,15 +372,13 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         E prev;  // previous half-edge
         E next;  // next half-edge
         E pair;  // partner half-edge
-        public BindingGroup bg = new BindingGroup(this);
+        public BindingGroup bind_peers  = new BindingGroup(this);
+        public BindingGroup bind_to     = bind_peers.other();
         boolean shattered = false;
 
         public int compareTo(E e) { return e.length() > length() ? 1 : -1; }
-
-        public void bindEdge(E e) {
-            e.pair.bg.add(this);
-        }
-        public void dobind() { if (bg != null) bg.dobind(this); }
+        public void bindEdge(E e) { bind_to.add(e); }
+        public void dobind() { bind_to.dobind(this); }
 
         public Point shatter() { return shatter(midpoint(), null, null); }
         public Point shatter(Point mid, BindingGroup bg1, BindingGroup bg2) {
@@ -378,7 +391,8 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
 
             if (bg1==null) bg1 = new BindingGroup();
             if (bg2==null) bg2 = new BindingGroup();
-            bg.shatter(bg1, bg2);
+            bind_peers.shatter(bg1, bg2);
+            bind_to.shatter(bg2.other(), bg1.other());
             pair.shatter();
             destroy();
 
@@ -400,8 +414,12 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
             prev.t = null;
             pair.next.t = null;
             pair.prev.t = null;
-            this.bg = null;
-            pair.bg = null;
+            /*
+            this.bind_to = null;
+            pair.bind_to = null;
+            this.bind_peers = null;
+            pair.bind_peers = null;
+            */
             pair.prev.next = next;
             next.prev = pair.prev;
             prev.next = pair.next;
@@ -418,6 +436,7 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
             this.prev.next = this;
             this.next.prev = this;
             this.pair.pair = this;
+            bind_peers.add(this);
             if (this.next.p1 != p2) throw new Error();
             if (this.prev.p2 != p1) throw new Error();
             if (this.p1.e == null) this.p1.e = this;