projects / anneal.git / blobdiff
? search:
summary | shortlog | log | commit | commitdiff | tree
raw | inline | side by side
checkpoint
[anneal.git] / src / edu / berkeley / qfat / Mesh.java
diff --git a/src/edu/berkeley/qfat/Mesh.java b/src/edu/berkeley/qfat/Mesh.java
index c50e34c..ff48f42 100644 (file)
--- a/src/edu/berkeley/qfat/Mesh.java
+++ b/src/edu/berkeley/qfat/Mesh.java
@@ -17,11 +17,11 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
     private RTree<T> tris = new RTree<T>();
     private PointSet<Vert> vertices = new PointSet<Vert>();
 
+    public boolean tilemesh = false;
+    public boolean ignorecollision = false;
     public Mesh score_against = null;
     public double score = 0;
     public float score() { return (float)score; }
-    public int numedges = 0;
-    public float avgedge = 0;
 
     public int size() { return vertices.size(); }
     public Iterable<Vert> vertices() { return vertices; }
@@ -484,6 +484,7 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         public BindingGroup bind_to     = bind_peers.other();
         boolean shattered = false;
 
+        public boolean intersects(T t) { return t.intersects(p1.p, p2.p); }
         public float comparator() {
             Vert nearest = score_against.nearest(midpoint());
             //if (t==null) return length();
@@ -564,10 +565,6 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
             pair.next = prev;
             if (p1.e == this) p1.e = prev.next;
             if (pair.p1.e == pair) pair.p1.e = pair.prev.next;
-            avgedge -= this.length();
-            avgedge -= pair.length();
-            numedges--;
-            numedges--;
         }
 
         private void sync() {
@@ -578,11 +575,7 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
             if (this.next.p1 != p2) throw new Error();
             if (this.prev.p2 != p1) throw new Error();
             if (this.p1.e == null) this.p1.e = this;
-            if (!added) {
-                added = true;
-                numedges++;
-                avgedge += length();
-            }
+            if (!added) added = true;
         }
         private boolean added = false;
 
@@ -670,75 +663,6 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         public float length() { return p1.p.minus(p2.p).mag(); }
         public String toString() { return p1+"->"+p2; }
 
-        public boolean intersects(T t) {
-            double A0=t.v1().p.x, A1=t.v1().p.y, A2=t.v1().p.z;
-            double B0=t.v2().p.x, B1=t.v2().p.y, B2=t.v2().p.z;
-            double C0=t.v3().p.x, C1=t.v3().p.y, C2=t.v3().p.z;
-            double j0=p1.p.x, j1=p1.p.y, j2=p1.p.z;
-            double k0=p2.p.x, k1=p2.p.y, k2=p2.p.z;
-            double J0, J1, J2;
-            double K0, K1, K2;
-            double i0, i1, i2;
-            double a0, a1, a2;
-            double b0, b1, b2;
-            double c0, c1, c2;
-            double in_det;
-            double R00, R01, R02, R03,
-                R10, R11, R12, R13,
-                R20, R21, R22, R23,
-                R30, R31, R32, R33;
-
-
-            /* a = B - A */
-            a0 = B0 - A0; 
-            a1 = B1 - A1; 
-            a2 = B2 - A2;
-            /* b = C - B */
-            b0 = C0 - A0;
-            b1 = C1 - A1;
-            b2 = C2 - A2;
-            /* c = a &times; b */
-            c0 = a1 * b2 - a2 * b1;
-            c1 = a2 * b0 - a0 * b2;
-            c2 = a0 * b1 - a1 * b0;
- 
-            /* M^(-1) = (1/det(M)) * adj(M) */
-            in_det = 1 / (c0 * c0 + c1 * c1 + c2 * c2);
-            R00 = (b1 * c2 - b2 * c1) * in_det;
-            R01 = (b2 * c0 - b0 * c2) * in_det;
-            R02 = (b0 * c1 - b1 * c0) * in_det;
-            R10 = (c1 * a2 - c2 * a1) * in_det;
-            R11 = (c2 * a0 - c0 * a2) * in_det;
-            R12 = (c0 * a1 - c1 * a0) * in_det;
-            R20 = (c0) * in_det;
-            R21 = (c1) * in_det;
-            R22 = (c2) * in_det;
-  
-            /* O = M^(-1) * A */
-            R03 = -(R00 * A0 + R01 * A1 + R02 * A2);
-            R13 = -(R10 * A0 + R11 * A1 + R12 * A2);
-            R23 = -(R20 * A0 + R21 * A1 + R22 * A2);
- 
-            /* fill in last row of 4x4 matrix */
-            R30 = R31 = R32 = 0;
-            R33 = 1;
-  
-            J2 = R20 * j0 + R21 * j1 + R22 * j2 + R23;
-            K2 = R20 * k0 + R21 * k1 + R22 * k2 + R23;
-            if (J2 * K2 >= 0) return false;
-
-            J0 = R00 * j0 + R01 * j1 + R02 * j2 + R03;
-            K0 = R00 * k0 + R01 * k1 + R02 * k2 + R03;
-            i0 = J0 + J2 * ((K0 - J0) / (J2 - K2));
-            if (i0 < 0 || i0 > 1) return false;
-  
-            J1 = R10 * j0 + R11 * j1 + R12 * j2 + R13;
-            K1 = R10 * k0 + R11 * k1 + R12 * k2 + R13;
-            i1 = J1 + J2 * ((K1 - J1) / (J2 - K2));
-            if (i1 < 0 || i1 > 1 || i0 + i1 > 1) return false;
-
-            return true;            
-        }
     }
 
     public E makeE(Point p1, Point p2) {
@@ -777,27 +701,6 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
     }
 
 
-    public class FaceIterator implements Iterator<T> {
-        private HashSet<T> visited = new HashSet<T>();
-        private LinkedList<T> next = new LinkedList<T>();
-        public FaceIterator() { }
-        public FaceIterator(Vert v) { next.addFirst(v.e.t); }
-        public boolean hasNext() { return next.peek()!=null; }
-        public void remove() { throw new Error(); }
-        public T next() {
-            T ret = next.removeFirst();
-            if (ret == null) return null;
-            visited.add(ret);
-            T t1 = ret.e1().pair.t;
-            T t2 = ret.e2().pair.t;
-            T t3 = ret.e3().pair.t;
-            if (t1 != null && !visited.contains(t1)) next.addFirst(t1);
-            if (t2 != null && !visited.contains(t2)) next.addFirst(t2);
-            if (t3 != null && !visited.contains(t3)) next.addFirst(t3);
-            return ret;
-        }
-    }
-
     /** [UNIQUE] a triangle (face) */
     public final class T extends Triangle {
         public final E e1;
@@ -846,20 +749,12 @@ public class Mesh implements Iterable<Mesh.T> {
         public boolean hasE(E e) { return e1==e || e1.next==e || e1.prev==e; }
         public boolean has(Vert v) { return v1()==v || v2()==v || v3()==v; }
 
-        public void glVertices(GL gl) {
-
-            /*
-            if (e1().bind_to.set.size() == 0) return;
-            if (e2().bind_to.set.size() == 0) return;
-            if (e3().bind_to.set.size() == 0) return;
-            */
-
-            norm().glNormal(gl);
-            p1().glVertex(gl);
-            p2().glVertex(gl);
-            p3().glVertex(gl);
+        public boolean shouldBeDrawn() {
+            if (e1().bind_to.set.size() == 0) return false;
+            if (e2().bind_to.set.size() == 0) return false;
+            if (e3().bind_to.set.size() == 0) return false;
+            return true;
         }
+
     }
-    public boolean tilemesh = false;
-    public boolean ignorecollision = false;
 }
Space Annealer