checkpoint
[anneal.git] / src / edu / berkeley / qfat / geom / Point.java
index 57c8667..f011243 100644 (file)
@@ -3,7 +3,7 @@ import javax.media.opengl.*;
 import javax.media.opengl.glu.*;
 
 /** point in 3-space; immutable */
-public final class Point extends HasPoint implements HasBoundingBox, AffineConstraint {
+public final class Point implements HasBoundingBox, AffineConstraint, HasPoint {
 
     public static final Point ZERO = new Point(0,0,0);
 
@@ -36,8 +36,12 @@ public final class Point extends HasPoint implements HasBoundingBox, AffineConst
 
     public Point getProjection(Point p) { return this; }
     public AffineConstraint intersect(AffineConstraint c, float epsilon) {
-        if (c.getProjection(this).distance(this) <= epsilon) return this;
-        return null;
+        Point p2 = c.getProjection(this);
+        if (p2==null) return AffineConstraint.NONE;
+        if (p2.distance(this) <= epsilon) return this;
+        return AffineConstraint.NONE;
     }
+    public AffineConstraint multiply(Matrix m) { return m.times(this); }
+
 }