src/com/megacz/eltron/Eltron.java

   1 package com.megacz.eltron;
   2
   3 import org.ibex.util.*;
   4 import org.ibex.graphics.*;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 /*
  10
  11 If you're on a mac and you get the error below, you need to create
  12 /var/lock and make it writable.
  13
  14 Exception in thread "main" gnu.io.PortInUseException: No such file or directory in open
  15 at gnu.io.RXTXPort.open(Native Method)
  16 at gnu.io.RXTXPort.<init>(RXTXPort.java:84)
  17 at com.megacz.eltron.Eltron.detectPort(Eltron.java:26)
  18 at com.megacz.eltron.Eltron.print(Eltron.java:37)
  19 at com.megacz.eltron.Eltron.main(Eltron.java:14)
  20
  21
  22  */
  23
  24 /** code to control an Eltron */
  25 public class Eltron {
  26
  27     public static void main(String[] s) throws Exception {
  28         Picture p = new Picture(System.in);
  29         print(p.data, p.width, p.height);
  30
  31         // RXTX spawns a thread that never dies
  32         System.exit(0);
  33     }
  34
  35     public static SerialPort detectPort() throws Exception {
  36         Enumeration e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
  37         while(e.hasMoreElements()) {
  38             CommPortIdentifier cpi = (CommPortIdentifier)e.nextElement();
  39             Log.info(Eltron.class, "detected " + cpi.getName());
  40             if (cpi.getName().indexOf("usbserial")!=-1) {
  41                 SerialPort ret = new RXTXPort(cpi.getName());
  42                 Log.info(Eltron.class, "returning " + ret);
  43                 return ret;
  44             }
  45         }
  46         SerialPort ret = new RXTXPort("/dev/ttyS0");
  47         Log.info(Eltron.class, "returning " + ret);
  48         return ret;
  49     }
  50
  51     public static void print(int[] data, int width, int height) throws Exception {
  52         SerialPort sp = detectPort();
  53
  54         // you'll need to run this once at 9600 to tell the built-in eeprom to switch to 38,400kbps
  55         //sp.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
  56
  57
  58         sp.setSerialPortParams(38400, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
  59
  60
  61         OutputStream out = sp.getOutputStream();
  62         InputStream in = sp.getInputStream();
  63         int count = 0;
  64         PrintWriter pw = new PrintWriter(new OutputStreamWriter(out));
  65         pw.println();
  66         pw.flush();
  67
  68         // uncomment this code the first time you run it (at 9600bps)
  69         /*
  70         System.out.println("rebooting device...");
  71         pw.println("^@");
  72         pw.println("^@");
  73         pw.println("^@");
  74         pw.flush();
  75         System.out.println("rebooted.");
  76         try { Thread.sleep(3000); } catch (Exception e) { }
  77         System.out.println("setting comm parameters...");
  78         pw.println();
  79         pw.flush();
  80         pw.println();
  81         pw.println("Y38,N,8,1");
  82         pw.flush();
  83         System.out.println("set.");
  84         try { Thread.sleep(2000); } catch (Exception e) { }
  85         System.exit(0);
  86         */
  87
  88         pw.println("^@");
  89         pw.println("^@");
  90         pw.println("^@");
  91         pw.flush();
  92         try { Thread.sleep(2000); } catch (Exception e) { }
  93
  94         pw.println("OD");
  95         pw.println("N");
  96         pw.println("D14");
  97         pw.println("S1");
  98         pw.println("q780");
  99
 100         int MAXWIDTH = 200 * 5 - 10;
 101         int MAXHEIGHT = 200 * 7 - 10;
 102         int owidth = ((int)Math.floor(Math.min(MAXWIDTH, height)/8.0)) * 8;   // FIXME: should be ceil
 103         int oheight = Math.min(MAXHEIGHT, width);
 104         int[] data2 = new int[owidth * oheight];
 105         for(int y=0; y<owidth; y++)
 106             for(int x=0; x<oheight; x++)
 107                 data2[y+x*owidth] = data[x+(owidth-y-1)*width];
 108         data = data2;
 109
 110         for(int y=0; y<oheight; y++) {
 111             pw.println("GW0,"+y+","+owidth/8+",1");
 112             pw.flush();
 113             DataOutputStream dout = new DataOutputStream(out);
 114             System.out.println("y="+y);
 115             for(int x=0; x<owidth; x+=8) {
 116                 byte b = 0;
 117                 for(int i=0; i<Math.min(8, owidth-x); i++) {
 118                     int dat = data[y*owidth+x+i];
 119                     dat &= 0x00ffffff;
 120                     if (dat==0) continue;
 121                     b |= 1 << (7-i);
 122                 }
 123                 dout.writeByte(b);
 124             }
 125             dout.flush();
 126             pw.println();
 127         }
 128         pw.println();
 129         pw.println();
 130         pw.println();
 131         pw.flush();
 132
 133         pw.println("P1");
 134         pw.flush();
 135     }
 136
 137 }