src/edu/berkeley/cs/obits/AtmelSerial.java

   1 package edu.berkeley.cs.obits;
   2
   3 import edu.berkeley.cs.obits.device.atmel.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class AtmelSerial {
  10
  11     public static SerialPort detectObitsPort() throws Exception {
  12         Enumeration e = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
  13         while(e.hasMoreElements()) {
  14             CommPortIdentifier cpi = (CommPortIdentifier)e.nextElement();
  15             Log.info(AtmelSerial.class, "trying " + cpi.getName());
  16         }
  17         return new RXTXPort("/dev/cu.usbserial-FTBUODP4");
  18     }
  19
  20     public static void main(String[] s) throws Exception {
  21         AvrDrone device = new AvrDrone(detectObitsPort());
  22         int count = 0;
  23         try {
  24             long begin = System.currentTimeMillis();
  25             BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
  26             for(String str = br.readLine(); str != null; str = br.readLine()) {
  27                 long foo = Long.parseLong(str, 16);
  28                 device.mode4((int)(foo >> 24), (int)(foo >> 16), (int)(foo >>  8), (int)(foo >>  0));
  29                 count++;
  30                 if (count % 100 == 0) Log.info(AtmelSerial.class, "wrote " + count + " configuration octets");
  31             }
  32             device.flush();
  33             long end = System.currentTimeMillis();
  34             Log.info(AtmelSerial.class, "finished in " + ((end-begin)/1000) + "s");
  35             System.exit(0);
  36         } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
  37     }
  38
  39 }