src/edu/berkeley/obits/device/atmel/ChipImpl.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2 import com.ftdi.usb.*;
   3 import java.io.*;
   4
   5 public class ChipImpl extends FtdiUart implements Chip {
   6
   7     private int dmask =
   8         (1<<0) |
   9         (1<<1) |
  10         (1<<2) |
  11         //(1<<3) |
  12         //(1<<4) |
  13         (1<<5) |
  14         (1<<6) |
  15         (1<<7);
  16
  17     public ChipImpl() {
  18         super();
  19         doReset();
  20     }
  21
  22     public void doReset() {
  23
  24         dmask =
  25             (1<<0) |
  26             (1<<1) |
  27             (1<<2) |
  28             //(1<<3) |
  29             //(1<<4) |
  30             (1<<5) |
  31             (1<<6) |
  32             (1<<7);
  33         avrrst(false);
  34
  35         flush();
  36         //purge();
  37
  38         dbangmode(dmask);
  39         flush();
  40
  41         clk(false);
  42         data(false);
  43         con(false);
  44         flush();
  45         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
  46
  47         reset(false);
  48         flush();
  49         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
  50         if (initErr()) throw new RuntimeException("INIT was still high after pulling RESET low");
  51         //System.out.println("0 con() = " + con());
  52
  53         reset(true);
  54         flush();
  55         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
  56         if (!initErr()) throw new RuntimeException("INIT was still low after releasing RESET");
  57         //System.out.println("1 con() = " + con());
  58         con(false);
  59     }
  60
  61     int porte = 0;
  62     public void porte(int pin, boolean b) {
  63         porte = (~(1<<pin)) | (b ? (1<<pin) : 0);
  64         if (pin==4) {
  65             dbang(2, b);
  66             flush();
  67         }
  68     }
  69
  70     public void config(boolean bit) { config(bit?1:0, 1); }
  71     public void config(int dat) { config(dat, 8); }
  72     public void config(int dat, int numbits) {
  73         for(int i=(numbits-1); i>=0; i--) {
  74             boolean bit = (dat & (1<<i)) != 0;
  75             data(bit);
  76             clk(true);
  77             clk(false);
  78         }
  79     }
  80
  81     // tricky: RESET has a weak pull-up, and is wired to a CBUS line.  So,
  82     //         we can pull it down (assert reset) from uart-mode, or we can
  83     //         let it float upward from either mode.
  84     public void reset(boolean on) {
  85         bits = on ? (1<<1) : 0;
  86         mask = (1<<1);
  87         uart();
  88         flush();
  89         if (on) {
  90             //mask = 0;
  91             //uart();
  92             //flush();
  93             dbangmode(dmask);
  94             flush();
  95         }
  96     }
  97
  98     public void avrrst(boolean on) { dbang(7, on); }
  99     public void clk(boolean on)    { dbang(6, on); }
 100     public void data(boolean on)   { dbang(5, on); }
 101
 102     public boolean initErr()       { flush(); return (readPins() & (1<<4))!=0; }
 103
 104     public boolean con() {
 105         flush();
 106         //dmask &= ~(1<<0);
 107         dbangmode(dmask);
 108         return (readPins() & (1<<0)) != 0;
 109     }
 110     public boolean rcon() {
 111         flush();
 112         dmask &= ~(1<<0);
 113         dbangmode(dmask);
 114         return (readPins() & (1<<0)) != 0;
 115     }
 116     public void con(boolean on) {
 117         flush();
 118         dmask |= (1<<0);
 119         dbang(0, on);
 120         dbangmode(dmask);
 121     }
 122 }