src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class FtdiBoard extends Board {
  10
  11     static {
  12         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("Ftdi")).getAbsolutePath());
  13     }
  14
  15     private final ChipImpl chip;
  16     private final InputStream in;
  17     private final OutputStream out;
  18
  19     public InputStream getInputStream() { return in; }
  20     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  21
  22     public FtdiBoard() throws Exception {
  23         chip = new ChipImpl();
  24         boot(new InputStreamReader(new FileInputStream("bitstreams/usbdrone.bst")));
  25         in = chip.getInputStream();
  26         out = chip.getOutputStream();
  27         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  28         out.flush();
  29     }
  30
  31     public void reset() {
  32         chip.doReset();
  33     }
  34
  35     public void boot(Reader r) throws Exception {
  36         boolean pin;
  37         Chip d = chip;
  38
  39         d.doReset();
  40         d.config(0,10);
  41         d.con();
  42         d.flush();
  43         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  44         d.config(0,1);
  45         d.flush();
  46         pin = d.initErr();
  47         System.out.println("good preamble   => " + pin + " " + (pin ? green("good") : red("BAD")));
  48
  49         d.doReset();
  50         d.config(0,9);
  51         d.con();
  52         d.flush();
  53         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  54         d.config(0, 2);
  55         d.flush();
  56         pin = d.initErr();
  57         System.out.println("bad preamble #2 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  58
  59         d.doReset();
  60         d.config(0,10);
  61         d.con();
  62         d.flush();
  63         d.config(Integer.parseInt("11110111", 2), 8);
  64         d.config(0, 1);
  65         d.flush();
  66         pin = d.initErr();
  67         System.out.println("bad preamble #1 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  68
  69         d.doReset();
  70
  71         d.config(0,10);
  72         d.con();
  73         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  74         //d.config(0);
  75
  76         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  77         br.readLine();
  78         int bytes = 0;
  79         d.buffered();
  80         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  81         while(true) {
  82             String s = br.readLine();
  83             if (s==null) break;
  84             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  85             bytes++;
  86             for(int i=7; i>=0; i--) {
  87                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
  88                 boolean init = true; // d.initErr()
  89                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
  90                     d.flush();
  91                     init = d.initErr();
  92                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
  93                 }
  94                 if (!init)
  95                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
  96             }
  97         }
  98
  99         d.flush();
 100         if (!d.initErr())
 101             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 102         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 103
 104
 105         for(int i=0; i<100; i++) {
 106             d.flush();
 107             if (!d.initErr())
 108                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 109             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
 110             d.config(0,1);
 111         }
 112
 113         System.out.println();
 114         System.out.println("avr reset => false");
 115         d.avrrst(false);
 116         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 117         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 118
 119         //((ChipImpl)d).avr();
 120
 121         //System.out.println("avr reset => true");
 122         chip.uart();
 123         chip.purge();
 124
 125         //d.avrrst(true);
 126         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 127         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 128     }
 129
 130     public static String pad(String s, int i) {
 131         if (s.length() >= i) return s;
 132         return "0"+pad(s, i-1);
 133     }
 134     public static String red(Object o) { return "\033[31m"+o+"\033[0m"; }
 135     public static String green(Object o) { return "\033[32m"+o+"\033[0m"; }
 136 }