src/edu/berkeley/obits/device/atmel/FtdiBoard.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 public class FtdiBoard extends Board {
  10
  11     static {
  12         System.load(new File("build/"+System.mapLibraryName("Ftdi")).getAbsolutePath());
  13     }
  14
  15     private final ChipImpl chip;
  16     private final InputStream in;
  17     private final OutputStream out;
  18
  19     public InputStream getInputStream() { return in; }
  20     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  21
  22     public FtdiBoard() throws Exception {
  23         chip = new ChipImpl();
  24         chip.porte(4, true);
  25
  26         boot(new InputStreamReader(new FileInputStream("bitstreams/usbdrone.bst")));
  27         System.out.println("       pins: " + pad(Integer.toString(chip.readPins()&0xff,2),8));
  28
  29         in = new BufferedInputStream(chip.getInputStream());
  30         out = new BufferedOutputStream(chip.getOutputStream());
  31         for(int i=0; i<255; i++) out.write(0);
  32         out.flush();
  33     }
  34
  35     public void reset() {
  36         chip.doReset();
  37     }
  38
  39     public void boot(Reader r) throws Exception {
  40         boolean pin;
  41         Chip d = chip;
  42         d.doReset();
  43         d.config(0,10);
  44         d.con();
  45         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  46         d.config(0,1);
  47         pin = d.initErr();
  48         System.out.println("good preamble   => " + pin + " " + (pin ? green("good") : red("BAD")));
  49
  50         d.doReset();
  51         d.config(0,9);
  52         d.con();
  53         d.config(Integer.parseInt("10110111", 2), 8);
  54         d.config(0, 2);
  55         pin = d.initErr();
  56         System.out.println("bad preamble #2 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  57
  58         d.doReset();
  59         d.config(0,10);
  60         d.con();
  61         d.config(Integer.parseInt("11110111", 2), 8);
  62         d.config(0, 1);
  63         pin = d.initErr();
  64         System.out.println("bad preamble #1 => " + pin + " " + (pin ? red("BAD") : green("good")));
  65
  66
  67         d.doReset();
  68
  69         d.config(0,10);
  70         d.con();
  71         //d.config(Integer.parseInt("10110111", 2));
  72         //d.config(0);
  73
  74         BufferedReader br = new BufferedReader(r);
  75         br.readLine();
  76         int bytes = 0;
  77         d.buffered();
  78         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
  79         while(true) {
  80             String s = br.readLine();
  81             if (s==null) break;
  82             int in = Integer.parseInt(s, 2);
  83             bytes++;
  84             for(int i=7; i>=0; i--) {
  85                 d.config((((in & 0xff) & (1<<i))!=0)?1:0, 1);
  86                 boolean init = true; // d.initErr()
  87                 if (bytes < 100 || (bytes % 1000)==0) {
  88                     d.flush();
  89                     init = d.initErr();
  90                     System.out.print("wrote " + bytes + " bytes, init="+init+"      \r");
  91                 }
  92                 if (!init)
  93                     throw new RuntimeException("initialization failed at byte " + bytes + ", bit " + i);
  94             }
  95         }
  96
  97         d.flush();
  98         if (!d.initErr())
  99             throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 100         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 101
 102
 103         for(int i=0; i<100; i++) {
 104             d.flush();
 105             if (!d.initErr())
 106                 throw new RuntimeException("initialization failed at " + bytes);
 107             try { Thread.sleep(20); } catch (Exception e) { }
 108             System.out.print("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8)+"      \r");
 109             d.config(0,1);
 110         }
 111
 112         System.out.println();
 113         System.out.println("avr reset => false");
 114         d.avrrst(false);
 115         try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 116         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 117
 118         //((ChipImpl)d).avr();
 119
 120         //System.out.println("avr reset => true");
 121         chip.uart();
 122         chip.purge();
 123
 124         //d.avrrst(true);
 125         //try { Thread.sleep(500); } catch (Exception e) { }
 126         //System.out.println("cts="+""+"  pins=" + pad(Integer.toString(d.readPins()&0xff,2),8));
 127     }
 128
 129     public static String pad(String s, int i) {
 130         if (s.length() >= i) return s;
 131         return "0"+pad(s, i-1);
 132     }
 133     public static String red(Object o) { return "\033[31m"+o+"\033[0m"; }
 134     public static String green(Object o) { return "\033[32m"+o+"\033[0m"; }
 135 }