src/edu/berkeley/qfat/MeshViewer.java

   1 package edu.berkeley.qfat;
   2 import java.awt.*;
   3 import java.awt.event.*;
   4 import javax.swing.*;
   5 import javax.media.opengl.*;
   6 import javax.media.opengl.glu.*;
   7 import java.util.*;
   8 import edu.berkeley.qfat.geom.*;
   9 import edu.berkeley.qfat.geom.Point;
  10
  11 public class MeshViewer implements GLEventListener, MouseListener, MouseMotionListener, KeyListener, MouseWheelListener  {
  12
  13     public Mesh tile = new Mesh();
  14     public Mesh goal = new Mesh();
  15     public Matrix[] translations;
  16     public Mesh.Vert[] points;
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  19     boolean alt = false;
  20     boolean shift = false;
  21     boolean control = false;
  22
  23     public void mouseWheelMoved(MouseWheelEvent e) {
  24         tz -= e.getWheelRotation();
  25     }
  26
  27     public void keyTyped(KeyEvent e)  { }
  28     public void keyPressed(KeyEvent e)  {
  29         switch(e.getKeyCode()) {
  30             case KeyEvent.VK_CONTROL: control = true; break;
  31             case KeyEvent.VK_ALT: alt = true; break;
  32             case KeyEvent.VK_SHIFT: shift = true; break;
  33         }
  34     }
  35     public void keyReleased(KeyEvent e) {
  36         switch(e.getKeyCode()) {
  37             case KeyEvent.VK_CONTROL: control = false; break;
  38             case KeyEvent.VK_ALT: alt = false; break;
  39             case KeyEvent.VK_SHIFT: shift = false; break;
  40         }
  41     }
  42
  43     public void mouseClicked(MouseEvent e) { }
  44     public void mouseEntered(MouseEvent e) { }
  45     public void mouseExited(MouseEvent e) { }
  46     public void mousePressed(MouseEvent e) { }
  47     public void mouseReleased(MouseEvent e) { }
  48
  49     int mousex;
  50     int mousey;
  51     public void mouseMoved(MouseEvent e) {
  52         mousex = e.getX();
  53         mousey = e.getY();
  54     }
  55
  56     float tx = 0;
  57     float ty = 0;
  58     float tz = 0;
  59     float anglex = 0;
  60     float angley = 0;
  61     public void mouseDragged(MouseEvent e) {
  62         if (shift) {
  63             tx += (mousex - e.getX())/(float)20;
  64             ty += (mousey - e.getY())/(float)20;
  65         } else {
  66             anglex -= mousex - e.getX();
  67             angley += mousey - e.getY();
  68         }
  69         mousex = e.getX();
  70         mousey = e.getY();
  71     }
  72
  73     /**
  74      * Take care of initialization here.
  75      */
  76     public void init(GLAutoDrawable gld) {
  77         GL gl = gld.getGL();
  78         gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
  79         gl.glViewport(0, 0, 500, 300);
  80         gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST);
  81         gl.glClearDepth(1.0);
  82         gl.glDepthFunc(GL.GL_LEQUAL);
  83         gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
  84         gl.glLoadIdentity();
  85         gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
  86
  87         float mat_specular[] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f };
  88         float mat_shininess[] = { 50.0f };
  89         gl.glShadeModel(GL.GL_SMOOTH);
  90         gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_DIFFUSE, mat_specular, 0);
  91         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_SPECULAR, mat_specular, 0);
  92         gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_AMBIENT, new float[] { 0.3f, 0.3f, 0.3f, 0.3f }, 0);
  93         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_SHININESS, mat_shininess, 0);
  94         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT0, GL.GL_POSITION, new float[] { 1.0f, 4.0f, -10.0f, 0.0f }, 0);
  95         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT1, GL.GL_POSITION, new float[] { -10.0f, 10.0f, 10.0f, 0.0f }, 0);
  96         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT2, GL.GL_POSITION, new float[] { 10.0f, -10.0f, 10.0f, 0.0f }, 0);
  97         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT3, GL.GL_POSITION, new float[] { 10.0f, 10.0f,  -10.0f, 0.0f }, 0);
  98         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT4, GL.GL_POSITION, new float[] { -10.0f, 10.0f, -10.0f, 0.0f }, 0);
  99         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT5, GL.GL_POSITION, new float[] { 10.0f, -10.0f, -10.0f, 0.0f }, 0);
 100         gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING);
 101         gl.glEnable(GL.GL_LIGHT0);
 102         gl.glEnable(GL.GL_LIGHT1);
 103         gl.glEnable(GL.GL_LIGHT2);
 104         gl.glEnable(GL.GL_LIGHT3);
 105         gl.glEnable(GL.GL_LIGHT4);
 106         gl.glEnable(GL.GL_LIGHT5);
 107
 108         gl.glColorMaterial(GL.GL_FRONT_AND_BACK, GL.GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
 109         gl.glEnable(GL.GL_COLOR_MATERIAL);
 110
 111         display(gld);
 112     }
 113
 114     public void reshape(GLAutoDrawable drawable, int x, int y, int width, int height) { }
 115     public void displayChanged(GLAutoDrawable drawable, boolean modeChanged, boolean deviceChanged) { }
 116     public synchronized void display(GLAutoDrawable drawable) {
 117         if (translations==null) return;
 118         GL gl = drawable.getGL();
 119         GLU glu = new GLU();
 120         gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
 121         gl.glPointSize(5.0f);
 122         gl.glLoadIdentity();
 123         glu.gluPerspective(50-tz, ((float)drawable.getWidth())/drawable.getHeight(), 0.5, 10);
 124         glu.gluLookAt(0, 0, -1, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
 125         gl.glTranslatef(tx/(float)20, ty/(float)20, 0);
 126         gl.glRotatef(anglex/3, 0, 1, 0);
 127         gl.glRotatef(angley/3, 1, 0, 0);
 128
 129         gl.glBegin(GL.GL_TRIANGLES);
 130         draw(gl, true, tile);
 131         gl.glEnd();
 132
 133         gl.glBegin(GL.GL_TRIANGLES);
 134         gl.glColor4f((float)0.5, (float)0.5, (float)0.5, (float)0.8);
 135         draw(gl, false, goal);
 136         gl.glEnd();
 137
 138
 139         int i = 0;
 140         //gl.glDisable(GL.GL_DEPTH_TEST);
 141         gl.glColor4f(1,1,1,1);
 142         for(Matrix m : translations) {
 143             //if (v1.z==0 && v1.y==0) continue;
 144             i++;
 145             if (i != 7 /*&& i!=4*/) continue;
 146             Point p = new Point(0, 0, 0).times(m);
 147             Vec v = new Vec(p.x, p.y, p.z);
 148             v = v.times((float)1.04);
 149             gl.glTranslatef(v.x, v.y, v.z);
 150             draw(gl, false, tile);
 151             gl.glTranslatef(-v.x, -v.y, -v.z);
 152         }
 153         //gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST);
 154         gl.glEnable (GL.GL_LIGHTING);
 155     }
 156
 157     private synchronized void draw(GL gl, boolean triangles, Mesh mesh) {
 158         float red = 0.0f;
 159         float green = 0.0f;
 160         float blue = 0.0f;
 161         for(Mesh.T t : mesh) {
 162             if (red < 0.15) red = 1.0f;
 163             if (green < 0.15) green = 1.0f;
 164             if (blue < 0.15) blue = 1.0f;
 165             red -= .09f;
 166             green -= .12f;
 167             blue -= .15f;
 168
 169             if (triangles) switch(t.color/*class*/) {
 170                 case 0: gl.glColor4f((float)0.25, (float)0.25, (float)0.75, (float)0.3); break;
 171                 case 1: gl.glColor4f((float)0.25, (float)0.75, (float)0.25, (float)0.3); break;
 172                 case 2: gl.glColor4f((float)0.75, (float)0.25, (float)0.25, (float)0.3); break;
 173                 case 3: gl.glColor4f((float)0.50, (float)0.50, (float)0.50, (float)0.3); break;
 174                 case 4: gl.glColor4f((float)0.25, (float)0.75, (float)0.75, (float)0.3); break;
 175                 case 5: gl.glColor4f((float)0.25, (float)0.75, (float)0.75, (float)0.3); break;
 176                 case 6: gl.glColor4f((float)0.75, (float)0.25, (float)0.75, (float)0.3); break;
 177             }
 178             //gl.glBegin(GL.GL_LINES);
 179
 180             if (triangles) {
 181                 gl.glBegin(GL.GL_TRIANGLES);
 182                 t.glVertices(gl);
 183                 gl.glEnd();
 184             } else {
 185                 gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);
 186                 gl.glBegin(GL.GL_LINES);
 187                 gl.glColor3f(1, 1, 1);
 188                 t.e1().p1.p.glVertex(gl);
 189                 t.e1().p2.p.glVertex(gl);
 190                 t.e2().p1.p.glVertex(gl);
 191                 t.e2().p2.p.glVertex(gl);
 192                 t.e3().p1.p.glVertex(gl);
 193                 t.e3().p2.p.glVertex(gl);
 194                 gl.glEnd();
 195                 gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING);
 196             }
 197
 198             Point centroid = t.centroid();
 199             gl.glBegin(GL.GL_LINES);
 200             gl.glColor3f(1, 1, 1);
 201             /*
 202             centroid.glVertex(gl);
 203             centroid.plus(t.norm().times(t.diameter())).glVertex(gl);
 204             */
 205
 206             if (mesh==goal)
 207                 for(Mesh.Vert p : new Mesh.Vert[] { t.v1(), t.v2(), t.v3() }) {
 208                     //p.p.glVertex(gl);
 209                     //p.plus(p.norm().times(p.score()*10)).glVertex(gl);
 210                     //p.partner().p.glVertex(gl);
 211                     //tile.nearest(p).centroid().glVertex(gl);
 212                 }
 213
 214             gl.glEnd();
 215
 216         }
 217     }
 218
 219     private GLCanvas glcanvas;
 220     public MeshViewer(Frame f) {
 221         GLCapabilities glcaps = new GLCapabilities();
 222         glcanvas = new GLCanvas();
 223         glcanvas.addGLEventListener(this);
 224         f.add(glcanvas, BorderLayout.CENTER);
 225         f.pack();
 226         f.show();
 227         f.setSize(900, 900);
 228         f.doLayout();
 229         glcanvas.addMouseListener(this);
 230         glcanvas.addMouseMotionListener(this);
 231         glcanvas.addMouseWheelListener(this);
 232         glcanvas.addKeyListener(this);
 233     }
 234     public void repaint() {
 235         glcanvas.repaint();
 236     }
 237 }