src/edu/berkeley/qfat/Viewer.java

   1 package edu.berkeley.qfat;
   2 import java.io.*;
   3 import java.nio.*;
   4 import java.awt.*;
   5 import java.awt.event.*;
   6 import javax.swing.*;
   7 import javax.media.opengl.*;
   8 import javax.media.opengl.glu.*;
   9 import com.sun.opengl.util.*;
  10 import java.util.*;
  11 import edu.berkeley.qfat.geom.*;
  12 import edu.berkeley.qfat.geom.Point;
  13
  14 public abstract class Viewer implements GLEventListener, MouseListener, MouseMotionListener, KeyListener, MouseWheelListener  {
  15
  16     Mesh.Vertex closest = null;
  17
  18     public Mesh tile = new Mesh(false);
  19     public Mesh goal = new Mesh(false);
  20
  21     private Matrix projection = null;
  22
  23     JFrame f;
  24     GLCanvas glcanvas;
  25     Point clickPoint = null;
  26     Point clickClosest = null;
  27
  28     int mousex;
  29     int mousey;
  30     float tx = 0;
  31     float ty = 0;
  32     float tz = 0;
  33     float anglex = 0;
  34     float angley = 0;
  35
  36     boolean alt = false;
  37     boolean shift = false;
  38     boolean control = false;
  39
  40     public void reshape(GLAutoDrawable drawable, int x, int y, int width, int height) { }
  41     public void displayChanged(GLAutoDrawable drawable, boolean modeChanged, boolean deviceChanged) { }
  42
  43     public void init(GLAutoDrawable gld) {
  44         GL gl = gld.getGL();
  45         gl.glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
  46         gl.glViewport(0, 0, 500, 300);
  47         gl.glEnable(GL.GL_DEPTH_TEST);
  48         gl.glClearDepth(1.0);
  49         gl.glDepthFunc(GL.GL_LEQUAL);
  50         gl.glMatrixMode(GL.GL_PROJECTION);
  51         gl.glLoadIdentity();
  52         gl.glMatrixMode(GL.GL_MODELVIEW);
  53
  54         float mat_specular[] = { 0.5f, 0.5f, 0.5f, 0.5f };
  55         float mat_shininess[] = { 50.0f };
  56         gl.glShadeModel(GL.GL_SMOOTH);
  57         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_DIFFUSE, mat_specular, 0);
  58         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_SPECULAR, mat_specular, 0);
  59         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_AMBIENT, new float[] { 0.3f, 0.3f, 0.3f, 0.3f }, 0);
  60         //gl.glMaterialfv(GL.GL_FRONT, GL.GL_SHININESS, mat_shininess, 0);
  61         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT0, GL.GL_POSITION, new float[] { 1.0f,    4.0f,  -10.0f, 0.0f }, 0);
  62         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT1, GL.GL_POSITION, new float[] { -10.0f, 10.0f,   10.0f, 0.0f }, 0);
  63         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT2, GL.GL_POSITION, new float[] { 10.0f, -10.0f,   10.0f, 0.0f }, 0);
  64         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT3, GL.GL_POSITION, new float[] { 10.0f,  10.0f,  -10.0f, 0.0f }, 0);
  65         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT4, GL.GL_POSITION, new float[] { -10.0f, 10.0f,  -10.0f, 0.0f }, 0);
  66         gl.glLightfv(GL.GL_LIGHT5, GL.GL_POSITION, new float[] { 10.0f, -10.0f,  -10.0f, 0.0f }, 0);
  67         gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING);
  68         gl.glEnable(GL.GL_LIGHT0);
  69
  70         gl.glColorMaterial(GL.GL_FRONT_AND_BACK, GL.GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE);
  71         gl.glEnable(GL.GL_COLOR_MATERIAL);
  72
  73         display(gld);
  74     }
  75
  76     public abstract void _display(GLAutoDrawable drawable, GL gl);
  77     public final void display(GLAutoDrawable drawable) {
  78         GL gl = drawable.getGL();
  79         _display(drawable, gl);
  80         projection = Matrix.getProjectionMatrix(gl);
  81     }
  82
  83     protected synchronized void updateVisibility(GL gl, Mesh mesh) {
  84         Matrix projection = Matrix.getProjectionMatrix(gl);
  85         IntBuffer buf = ByteBuffer.allocateDirect(9*4*4).order(ByteOrder.nativeOrder()).asIntBuffer();
  86         gl.glFlush();
  87         gl.glDrawBuffer(GL.GL_BACK);
  88         gl.glReadBuffer( GL.GL_BACK );
  89         gl.glPixelStorei( GL.GL_PACK_ALIGNMENT, 1);
  90         gl.glFlush();
  91         gl.glDisable(GL.GL_LIGHTING);
  92         gl.glShadeModel(GL.GL_FLAT);
  93         gl.glColor3f(0,0,0);
  94         gl.glClear(GL.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
  95         for(Mesh.T t : mesh) t.glTriangle(gl, null);
  96         for(Mesh.Vertex v : mesh.vertices()) {
  97             Point p = v.getPoint();
  98             gl.glColor3f(1,1,1);
  99             gl.glBegin(gl.GL_POINTS);
 100             p.glVertex(gl);
 101             gl.glEnd();
 102             gl.glFlush();
 103
 104             Point projected = projection.times(p);
 105             gl.glReadPixels((int)projected.x-1, (int)projected.y-1, 3, 3, gl.GL_RGB, gl.GL_UNSIGNED_BYTE, buf);
 106
 107             boolean vis = false;
 108             for(int j=0; j<9*4; j++) vis |= buf.get(j)!=0;
 109             v.visible = vis;
 110             if (vis) {
 111                 gl.glColor3f(0,0,0);
 112                 gl.glBegin(gl.GL_POINTS);
 113                 p.glVertex(gl);
 114                 gl.glEnd();
 115             }
 116         }
 117         gl.glShadeModel(GL.GL_SMOOTH);
 118         gl.glEnable(GL.GL_LIGHTING);
 119         gl.glDrawBuffer(GL.GL_FRONT);
 120     }
 121
 122
 123     /** return the position of the mouse as a point in window-space */
 124     public Point getMouse() {
 125         return new Point(mousex, glcanvas.getHeight()-mousey, 0);
 126     }
 127
 128     public void mouseWheelMoved(MouseWheelEvent e) {
 129         tz -= e.getWheelRotation();
 130     }
 131
 132     public void keyTyped(KeyEvent e)  { }
 133     public void keyPressed(KeyEvent e)  {
 134         switch(e.getKeyCode()) {
 135             case KeyEvent.VK_CONTROL: control = true; break;
 136             case KeyEvent.VK_ALT: alt = true; break;
 137             case KeyEvent.VK_SHIFT: shift = true; break;
 138         }
 139     }
 140
 141     public void keyReleased(KeyEvent e) {
 142         switch(e.getKeyCode()) {
 143             case KeyEvent.VK_CONTROL: control = false; break;
 144             case KeyEvent.VK_ALT: alt = false; break;
 145             case KeyEvent.VK_SHIFT: shift = false; break;
 146         }
 147     }
 148
 149     public void mouseClicked(MouseEvent e) { }
 150     public void mouseEntered(MouseEvent e) { }
 151     public void mouseExited(MouseEvent e) { }
 152     public void mousePressed(MouseEvent e) {
 153         clickPoint = getMouse();
 154         clickClosest = closest == null ? null : closest.getPoint();
 155     }
 156
 157     public void mouseReleased(MouseEvent e) {
 158         clickPoint = null;
 159         clickClosest = null;
 160     }
 161
 162     public void mouseMoved(MouseEvent e) {
 163         mousex = e.getX();
 164         mousey = e.getY();
 165     }
 166
 167     public void mouseDragged(MouseEvent e) {
 168         if (shift) {
 169             /*
 170             tx += (mousex - e.getX())/(float)20;
 171             ty += (mousey - e.getY())/(float)20;
 172             */
 173             if (closest != null && projection != null && clickClosest != null) {
 174                 synchronized(this) {
 175                     Vec d1 = projection.inverse().times(getMouse()).minus(projection.inverse().times(clickPoint));
 176                     Vec delta = d1.plus(clickClosest).minus(closest.getPoint());
 177                     //System.out.println(delta + " " + closest.getPoint());
 178                     System.out.println(getMouse().minus(clickPoint));
 179                     closest.move(Matrix.translate(delta), false);
 180                 }
 181             }
 182         } else {
 183             anglex -= mousex - e.getX();
 184             angley += mousey - e.getY();
 185         }
 186         mousex = e.getX();
 187         mousey = e.getY();
 188     }
 189
 190     public Viewer(JFrame f) {
 191         this.f = f;
 192         glcanvas = new GLCanvas();
 193         glcanvas.addGLEventListener(this);
 194         f.add(glcanvas, BorderLayout.CENTER);
 195         glcanvas.addMouseListener(this);
 196         glcanvas.addMouseMotionListener(this);
 197         glcanvas.addMouseWheelListener(this);
 198         glcanvas.addKeyListener(this);
 199     }
 200
 201     public void repaint() {
 202         glcanvas.repaint();
 203     }
 204 }