src/edu/berkeley/qfat/bind/HasBindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.bind;
   2 import edu.berkeley.qfat.geom.*;
   3 import javax.media.opengl.*;
   4 import java.util.*;
   5 import edu.berkeley.qfat.Mesh;
   6
   7 public abstract class HasBindingGroup {
   8
   9     public BindingGroup bindingGroup;
  10
  11     // know:      self   = bindingGroup[self] * master
  12     // know:      other  = other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  13     // want:      self   = bindingMatrix * other
  14     // therefore: master = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other
  15     // therefore:        = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  16     public void bindTo(Matrix bindingMatrix, HasBindingGroup other) {
  17         // FIXME
  18         bindTo(bindingMatrix, other, 0.001f);
  19     }
  20     public void bindTo(Matrix bindingMatrix, HasBindingGroup other, float epsilon) {
  21         if (bindingGroup == null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  22         if (other.bindingGroup == null) other.bindingGroup = new BindingGroup(other);
  23
  24         bindingMatrix =
  25             getBindingMatrix().inverse()
  26             .times(bindingMatrix)
  27             .times(other.getBindingMatrix());
  28         other.bindingGroup.merge(bindingGroup, bindingMatrix, epsilon);
  29     }
  30
  31     public int bindingGroupSize() {
  32         if (bindingGroup == null) return 1;
  33         return bindingGroup.size();
  34     }
  35
  36     public AffineConstraint getBindingConstraint() {
  37         if (bindingGroup==null) return new AffineConstraint.All();
  38         return bindingGroup.getAffineConstraint(this);
  39     }
  40
  41     public Matrix getBindingMatrix() {
  42         if (bindingGroup==null) return Matrix.ONE;
  43         return bindingGroup.getMatrix(this);
  44     }
  45
  46     public Matrix getBindingMatrix(HasBindingGroup other) {
  47         if (other==this) return Matrix.ONE;
  48         return bindingGroup.getMatrix(this, other);
  49     }
  50
  51     public void unbind() {
  52         if (bindingGroup==null) return;
  53         bindingGroup.unbind(this);
  54         bindingGroup = null;
  55         bindingGroupChanged();
  56     }
  57
  58     public boolean isBoundTo(HasBindingGroup t) {
  59         return t==this || (bindingGroup!=null && bindingGroup.contains(t));
  60     }
  61
  62     public Iterable getBoundPeers() {
  63         if (bindingGroup==null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  64         return bindingGroup;
  65     }
  66     public void bindingGroupChanged() { }
  67 }