src/edu/berkeley/qfat/geom/BindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4
   5 public class BindingGroup<T extends HasBindingGroup> implements Iterable<T> {
   6
   7     private T                  master   = null;
   8     private HashMap<T,Matrix>  matrices = new HashMap<T,Matrix>();
   9
  10     public BindingGroup(T master) {
  11         this.master = master;
  12         matrices.put(master, Matrix.ONE);
  13     }
  14
  15     public void merge(BindingGroup<T> bg, Matrix m) {
  16         if (bg==this) throw new Error();
  17         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet()) {
  18             matrices.put((T)hbg, bg.matrices.get(hbg).times(m));
  19             hbg.bindingGroup = this;
  20         }
  21         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet())
  22             hbg.bindingGroupChanged(this);
  23         bg.matrices.clear();
  24         bg.master = null;
  25     }
  26
  27     public T getMaster() { return master; }
  28     public Matrix getMatrix(T t) { return matrices.get(t); }
  29
  30     public Iterator<T> iterator() { return matrices.keySet().iterator(); }
  31
  32     /** t1 = getMatrix(t1, t2) * t2 */
  33     public Matrix getMatrix(T t1, T t2) {
  34         //                    t1 = getMatrix(t1) * master
  35         // getMatrix(t2)^-1 * t2 =                 master
  36         //                    t1 = getMatrix(t1) * getMatrix(t2)^-1 * t2
  37         return getMatrix(t1).times(getMatrix(t2).inverse());
  38     }
  39
  40     public void unbind(T trem) {
  41         if (trem != master) {
  42             matrices.remove(trem);
  43             return;
  44         }
  45         if (matrices.size()==1) {
  46             master = null;
  47             matrices.remove(trem);
  48             return;
  49         }
  50         Iterator<T> it = iterator();
  51         T newmaster = it.next();
  52         if (newmaster==trem) newmaster = it.next();
  53         if (newmaster==trem) throw new Error();
  54         HashMap<T,Matrix> newmatrices = new HashMap<T,Matrix>();
  55         for(T t : matrices.keySet()) {
  56             if (t==trem) continue;
  57             newmatrices.put(t, getMatrix(t, newmaster));
  58         }
  59         master = newmaster;
  60         matrices = newmatrices;
  61     }
  62
  63     public boolean contains(HasBindingGroup t) {
  64         return matrices.get((T)t) != null;
  65     }
  66 }