src/edu/berkeley/qfat/geom/BindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4
   5 public class BindingGroup<T extends HasBindingGroup> implements Iterable<T> {
   6
   7     public Matrix krank = Matrix.ONE;
   8
   9     private T                  master   = null;
  10     private HashMap<T,Matrix>  matrices = new HashMap<T,Matrix>();
  11
  12     public BindingGroup(T master) {
  13         this.master = master;
  14         matrices.put(master, Matrix.ONE);
  15     }
  16
  17     public int size() { return matrices.size(); }
  18
  19     public void merge(BindingGroup<T> bg, Matrix m) {
  20         if (bg==this) throw new Error();
  21         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet()) {
  22             matrices.put((T)hbg, bg.matrices.get(hbg).times(m));
  23             hbg.bindingGroup = this;
  24         }
  25         HashSet<HasBindingGroup> stuff = new HashSet<HasBindingGroup>();
  26         for(HasBindingGroup hbg : bg.matrices.keySet())
  27             stuff.add(hbg);
  28         bg.matrices.clear();
  29         bg.master = null;
  30         for(HasBindingGroup hbg : stuff)
  31             hbg.bindingGroupChanged(this);
  32     }
  33
  34     public T getMaster() { return master; }
  35     public Matrix getMatrix(T t) { return matrices.get(t); }
  36
  37     public Iterator<T> iterator() { return matrices.keySet().iterator(); }
  38
  39     /** t1 = getMatrix(t1, t2) * t2 */
  40     public Matrix getMatrix(T t1, T t2) {
  41         //                    t1 = getMatrix(t1) * master
  42         // getMatrix(t2)^-1 * t2 =                 master
  43         //                    t1 = getMatrix(t1) * getMatrix(t2)^-1 * t2
  44         return getMatrix(t1).times(getMatrix(t2).inverse());
  45     }
  46
  47     public void unbind(T trem) {
  48         if (trem != master) {
  49             matrices.remove(trem);
  50             return;
  51         }
  52         if (matrices.size()==1) {
  53             master = null;
  54             matrices.remove(trem);
  55             return;
  56         }
  57         Iterator<T> it = iterator();
  58         T newmaster = it.next();
  59         if (newmaster==trem) newmaster = it.next();
  60         if (newmaster==trem) throw new Error();
  61         HashMap<T,Matrix> newmatrices = new HashMap<T,Matrix>();
  62         for(T t : matrices.keySet()) {
  63             if (t==trem) continue;
  64             newmatrices.put(t, getMatrix(t, newmaster));
  65         }
  66         master = newmaster;
  67         matrices = newmatrices;
  68     }
  69
  70     public boolean contains(HasBindingGroup t) {
  71         return matrices.get((T)t) != null;
  72     }
  73 }