src/edu/berkeley/qfat/geom/HasBindingGroup.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
   3 import java.util.*;
   4 import edu.berkeley.qfat.Mesh;
   5
   6 public abstract class HasBindingGroup {
   7
   8     public BindingGroup bindingGroup;
   9
  10     // know:      self   = bindingGroup[self] * master
  11     // know:      other  = other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  12     // want:      self   = bindingMatrix * other
  13     // therefore: master = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other
  14     // therefore:        = bindingGroup[self]^-1 * bindingMatrix * other.bindingGroup[other] * other.bindingGroup.master
  15     public void bindTo(Matrix bindingMatrix, HasBindingGroup other) {
  16         if (bindingGroup == null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  17         if (other.bindingGroup == null) other.bindingGroup = new BindingGroup(other);
  18
  19         bindingMatrix =
  20             getBindingMatrix().inverse()
  21             .times(bindingMatrix)
  22             .times(other.getBindingMatrix());
  23         other.bindingGroup.merge(bindingGroup, bindingMatrix);
  24     }
  25
  26     public int bindingGroupSize() {
  27         if (bindingGroup == null) return 1;
  28         return bindingGroup.size();
  29     }
  30
  31
  32     public Matrix getBindingMatrix() {
  33         if (bindingGroup==null) return Matrix.ONE;
  34         return bindingGroup.getMatrix(this);
  35     }
  36
  37     public Matrix getBindingMatrix(HasBindingGroup other) {
  38         if (other==this) return Matrix.ONE;
  39         return bindingGroup.getMatrix(this, other);
  40     }
  41
  42     public void unbind() {
  43         if (bindingGroup==null) return;
  44         bindingGroup.unbind(this);
  45         bindingGroup = null;
  46         bindingGroupChanged(bindingGroup);
  47     }
  48
  49     public boolean isBoundTo(HasBindingGroup t) {
  50         return t==this || (bindingGroup!=null && bindingGroup.contains(t));
  51     }
  52
  53     public Iterable getBoundPeers() {
  54         if (bindingGroup==null) bindingGroup = new BindingGroup(this);
  55         return bindingGroup;
  56     }
  57     public void bindingGroupChanged(BindingGroup newBindingGroup) { }
  58 }