src/edu/berkeley/qfat/geom/Plane.java

   1 package edu.berkeley.qfat.geom;
   2 import javax.media.opengl.*;
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   4 public class Plane {
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   6     // FIXME: could be given by
   7     // ax+by+cz=d
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   9     public final Vec norm;
  10     public final float dvalue;
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  12     public Plane(Point p, Vec norm) {
  13         this.norm = norm.norm();
  14         this.dvalue = p.x*this.norm.x+p.y*this.norm.y+p.z*this.norm.z;
  15     }
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  17     public Point intersect(Plane p1, Plane p2) {
  18         Plane p3 = this;
  19         float z = p1.norm.dot(p2.norm.cross(p3.norm));
  20         if (Math.abs(z) < 0.0001) return null;  // planes do not intersect at a point
  21         Vec v1 = p2.norm.cross(p3.norm).times(-1 * p1.dvalue);
  22         Vec v2 = p3.norm.cross(p1.norm).times(-1 * p2.dvalue);
  23         Vec v3 = p1.norm.cross(p2.norm).times(-1 * p3.dvalue);
  24         return Point.ZERO.plus(v1.plus(v2).plus(v3).times(1/z));
  25     }
  26
  27 }