src/org/ibex/graphics/Affine.java

   1 // Copyright 2000-2005 the Contributors, as shown in the revision logs.
   2 // Licensed under the GNU General Public License version 2 ("the License").
   3 // You may not use this file except in compliance with the License.
   4
   5 // FIXME
   6 package org.ibex.graphics;
   7 import java.util.*;
   8
   9 /** an affine transform; all operations are destructive */
  10 public final class Affine {
  11
  12     //  [ a b e ]
  13     //  [ c d f ]
  14     //  [ 0 0 1 ]
  15     public float a, b, c, d, e, f;
  16
  17     Affine(float _a, float _b, float _c, float _d, float _e, float _f) { a = _a; b = _b; c = _c; d = _d; e = _e; f = _f; }
  18     public String toString() { return "[ " + a + ", " + b + ", " + c + ", " + d + ", " + e + ", " + f + " ]"; }
  19     public Affine copy() { return new Affine(a, b, c, d, e, f); }
  20     public boolean doesNotRotate() { return a==0 && b==0 && c==0 && d==0; }
  21     public static Affine identity() { return new Affine(1, 0, 0, 1, 0, 0); }
  22     public static Affine scale(float sx, float sy) { return new Affine(sx, 0, 0, sy, 0, 0); }
  23     public static Affine shear(float degrees) {
  24         return new Affine(1, 0, (float)Math.tan(degrees * (float)(Math.PI / 180.0)), 1, 0, 0); }
  25     public static Affine translate(float tx, float ty) { return new Affine(1, 0, 0, 1, tx, ty); }
  26     public static Affine flip(boolean horiz, boolean vert) { return new Affine(horiz ? -1 : 1, 0, 0, vert ? -1 : 1, 0, 0); }
  27     public float multiply_px(float x, float y) { return x * a + y * c + e; }
  28     public float multiply_py(float x, float y) { return x * b + y * d + f; }
  29     public float sign(float x) { return x >= 0 ? 1 : -1; }
  30     public float divide_boundingbox_x(float bx, float by, float aspect) {
  31         return (float)Math.min(Math.abs(bx * (sign(a) * sign(c)) / (aspect * a + c)),
  32                                Math.abs(by * (sign(b) * sign(d)) / (aspect * b + d)));
  33     }
  34     public float multiply_boundingbox_x(float x, float y) {
  35         return (float)Math.max((int)Math.abs(multiply_px(x, y) - multiply_px(0, 0)),
  36                                (int)Math.abs(multiply_px(x, 0) - multiply_px(0, y))); }
  37     public float multiply_boundingbox_y(float x, float y) {
  38         return (float)Math.max((int)Math.abs(multiply_py(x, y) - multiply_py(0, 0)),
  39                                (int)Math.abs(multiply_py(x, 0) - multiply_py(0, y))); }
  40     public boolean equalsIgnoringTranslation(Affine x) { return a == x.a && b == x.b && c == x.c && d == x.d; }
  41     public Affine clearTranslation() { e = (float)0.0; f = (float)0.0; return this; }
  42
  43     public boolean equals(Object o) {
  44         if (!(o instanceof Affine)) return false;
  45         Affine x = (Affine)o;
  46         return a == x.a && b == x.b && c == x.c && d == x.d && e == x.e && f == x.f;
  47     }
  48
  49     public static Affine rotate(float degrees) {
  50         float s = (float)Math.sin(degrees * (float)(Math.PI / 180.0));
  51         float c = (float)Math.cos(degrees * (float)(Math.PI / 180.0));
  52         return new Affine(c, s, -s, c, 0, 0);
  53     }
  54
  55     /** this = this * a */
  56     public Affine multiply(Affine A) {
  57         float _a = this.a * A.a + this.b * A.c;
  58         float _b = this.a * A.b + this.b * A.d;
  59         float _c = this.c * A.a + this.d * A.c;
  60         float _d = this.c * A.b + this.d * A.d;
  61         float _e = this.e * A.a + this.f * A.c + A.e;
  62         float _f = this.e * A.b + this.f * A.d + A.f;
  63         a = _a; b = _b; c = _c; d = _d; e = _e; f = _f;
  64         return this;
  65     }
  66
  67     /** this = a * this */
  68     public Affine premultiply(Affine A) {
  69         float _a = A.a * this.a + A.b * this.c;
  70         float _b = A.a * this.b + A.b * this.d;
  71         float _c = A.c * this.a + A.d * this.c;
  72         float _d = A.c * this.b + A.d * this.d;
  73         float _e = A.e * this.a + A.f * this.c + this.e;
  74         float _f = A.e * this.b + A.f * this.d + this.f;
  75         a = _a; b = _b; c = _c; d = _d; e = _e; f = _f;
  76         return this;
  77     }
  78
  79     public Affine invert() {
  80         float det = 1 / (a * d - b * c);
  81         float _a = d * det;
  82         float _b = -1 * b * det;
  83         float _c = -1 * c * det;
  84         float _d = a * det;
  85         float _e = -1 * e * a - f * c;
  86         float _f = -1 * e * b - f * d;
  87         a = _a; b = _b; c = _c; d = _d; e = _e; f = _f;
  88         return this;
  89     }
  90
  91     public static Affine parse(String t) {
  92         if (t == null) return null;
  93         t = t.trim();
  94         Affine ret = Affine.identity();
  95         while (t.length() > 0) {
  96             if (t.startsWith("skewX(")) {
  97                 // FIXME
  98
  99             } else if (t.startsWith("shear(")) {
 100                 // FIXME: nonstandard; remove this
 101                 ret.multiply(Affine.shear(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')')))));
 102
 103             } else if (t.startsWith("skewY(")) {
 104                 // FIXME
 105
 106             } else if (t.startsWith("rotate(")) {
 107                 String sub = t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')'));
 108                 if (sub.indexOf(',') != -1) {
 109                     float angle = Float.parseFloat(sub.substring(0, sub.indexOf(',')));
 110                     sub = sub.substring(sub.indexOf(',') + 1);
 111                     float cx = Float.parseFloat(sub.substring(0, sub.indexOf(',')));
 112                     sub = sub.substring(sub.indexOf(',') + 1);
 113                     float cy = Float.parseFloat(sub);
 114                     ret.multiply(Affine.translate(cx, cy));
 115                     ret.multiply(Affine.rotate(angle));
 116                     ret.multiply(Affine.translate(-1 * cx, -1 * cy));
 117                 } else {
 118                     ret.multiply(Affine.rotate(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')')))));
 119                 }
 120
 121             } else if (t.startsWith("translate(")) {
 122                 String sub = t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')'));
 123                 if (sub.indexOf(',') > -1) {
 124                     ret.multiply(Affine.translate(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(','))),
 125                                                                  Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf(',') + 1, t.indexOf(')')))));
 126                 } else {
 127                     ret.multiply(Affine.translate(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(','))), 0));
 128                 }
 129
 130             } else if (t.startsWith("flip(")) {
 131                 String which = t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')'));
 132                 ret.multiply(Affine.flip(which.equals("horizontal"), which.equals("vertical")));
 133
 134             } else if (t.startsWith("scale(")) {
 135                 String sub = t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(')'));
 136                 if (sub.indexOf(',') > -1) {
 137                     ret.multiply(Affine.scale(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(','))),
 138                                                              Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf(',') + 1, t.indexOf(')')))));
 139                 } else {
 140                     ret.multiply(Affine.scale(Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(','))),
 141                                                              Float.parseFloat(t.substring(t.indexOf('(') + 1, t.indexOf(',')))));
 142                 }
 143
 144             } else if (t.startsWith("matrix(")) {
 145                 // FIXME: is this mapped right?
 146                 float d[] = new float[6];
 147                 StringTokenizer st = new StringTokenizer(t, ",", false);
 148                 for(int i=0; i<6; i++)
 149                     d[i] = Float.parseFloat(st.nextToken());
 150                 ret.multiply(new Affine(d[0], d[1], d[2], d[3], d[4], d[5]));
 151             }
 152             t = t.substring(t.indexOf(')') + 1).trim();
 153         }
 154         return ret;
 155     }
 156
 157 }