2003/11/29 05:39:00
[org.ibex.core.git] / src / org / xwt / util / BalancedTree.java
1 // Copyright 2003 Adam Megacz, see the COPYING file for licensing [GPL]
2 package org.xwt.util;
3
4 // FEATURE: private void intersection() { }
5 // FEATURE: private void union() { }
6 // FEATURE: private void subset() { }
7 // FEATURE: grow if we run out of slots
8 // FEATURE: finalizer
9
10 /** a weight-balanced tree with fake leaves */
11 public class BalancedTree {
12
13
14     // Instance Variables ///////////////////////////////////////////////////////////////////
15
16     private int root = 0;                         ///< the slot of the root element
17
18     private int cached_index = -1;
19     private int cached_slot = -1;
20
21     // Public API //////////////////////////////////////////////////////////////////////////
22
23     /** the number of elements in the tree */
24     public final int treeSize() { return root == 0 ? 0 : size[root]; }
25
26     /** clamps index to [0..treeSize()] and inserts object o *before* the specified index */
27     public final void insertNode(int index, Object o) {
28         cached_slot = cached_index = -1;
29         if (index < 0) index = 0;
30         if (index > treeSize()) index = treeSize();
31         int arg = allocateSlot(o);
32         if (root != 0) { insert(index, arg, root, 0, false, false); return; }
33         root = arg;
34         left[arg] = 0;
35         right[arg] = 0;
36         size[root] = 1;
37     }
38
39     /** clamps index to [0..treeSize()-1] and replaces the object at that index with object o */
40     public final void replaceNode(int index, Object o) {
41         cached_slot = cached_index = -1;
42         if (index < 0) index = 0;
43         if (index > treeSize()) index = treeSize() - 1;
44         int arg = allocateSlot(o);
45         if (root != 0) { insert(index, arg, root, 0, true, false); return; }
46         root = arg;
47         left[arg] = 0;
48         right[arg] = 0;
49     }
50
51     /** returns the index of o; runs in O((log n)^2) time unless cache hit */
52     public final int indexNode(Object o) { 
53         if (cached_slot != -1 && objects[cached_slot] == o) return cached_index;
54
55         int slot = getSlot(o, o.hashCode() ^ this.hashCode());
56         int parent = -1 * left[leftmost(slot)];
57         if (parent == 0) return size(left[slot]);             // we are on the far left edge
58
59         // all nodes after parent and before us are in our left subtree
60         return size(left[slot]) + indexNode(objects[parent]) + 1;
61     }
62
63     /** returns the object at index; runs in O(log n) time unless cache hit */
64     public final Object getNode(int index) {
65         if (index == cached_index) return objects[cached_slot];
66
67         if (cached_index != -1) {
68             int distance = Math.abs(index - cached_index);
69             // if the in-order distance between the cached node and the
70             // target node is less than log(n), it's probably faster to
71             // search directly.
72             if ((distance < 16) && ((2 << distance) < treeSize())) {
73                 while(cached_index > index) { cached_slot = prev(cached_slot); cached_index--; }
74                 while(cached_index < index) { cached_slot = next(cached_slot); cached_index++; }
75                 return objects[cached_slot];
76             }
77         }
78
79         cached_index = index;
80         cached_slot = get(index, root);
81         return objects[cached_slot];
82     }
83
84     /** deletes the object at index, returning the deleted object */
85     public final Object deleteNode(int index) {
86         cached_slot = cached_index = -1;
87         int del = delete(index, root, 0);
88         left[del] = right[del] = size[del] = 0;
89         Object ret = objects[del];
90         objects[del] = null;
91         return ret;
92     }
93
94
95     // Node Data /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
96
97     private final static int NUM_SLOTS = 64 * 1024;
98
99     /**
100      * Every object inserted into *any* tree gets a "slot" in this
101      * array.  The slot is determined by hashcode modulo the length of
102      * the array, with quadradic probing to resolve collisions.  NOTE
103      * that the "slot" of a node is NOT the same as its index.
104      * Furthermore, if an object is inserted into multiple trees, that
105      * object will have multiple slots.
106      */
107     private static Object[] objects = new Object[NUM_SLOTS];
108
109     /// These two arrays hold the left and right children of each
110     /// slot; in other words, left[x] is the *slot* of the left child
111     /// of the node in slot x.
112     ///
113     /// If x has no left child, then left[x] is -1 multiplied by the
114     /// slot of the node that precedes x; if x is the first node, then
115     /// left[x] is 0.  The right[] array works the same way.
116     ///
117     private static int[] left = new int[NUM_SLOTS];
118     private static int[] right = new int[NUM_SLOTS];
119
120     ///< the number of descendants of this node *including the node itself*
121     private static int[] size = new int[NUM_SLOTS];
122
123
124     // Slot Management //////////////////////////////////////////////////////////////////////
125
126     /** returns the slot holding object o; use null to allocate a new slot */
127     private int getSlot(Object o, int hash) {
128         // FIXME: check for full table
129         int dest = Math.abs(hash) % objects.length;
130         int odest = dest;
131         boolean plus = true;
132         int tries = 1;
133         while (objects[dest] != o) {
134             if (dest == 0) dest++;
135             dest = Math.abs((odest + (plus ? 1 : -1) * tries * tries) % objects.length);
136             if (plus) tries++;
137             plus = !plus;
138         }
139         return dest;
140     }
141
142     /** allocates a new slot */
143     private int allocateSlot(Object o) {
144         // we XOR with our own hashcode so that we don't get tons of
145         // collisions when a single Object is inserted into multiple
146         // trees
147         int slot = getSlot(null, o.hashCode() ^ this.hashCode());
148         objects[slot] = o;
149         return slot;
150     }
151
152
153
154     // Helpers /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
155
156     private final int leftmost(int slot) { return left[slot] <= 0 ? slot : leftmost(left[slot]); }
157     private final int rightmost(int slot) { return right[slot] <= 0 ? slot : rightmost(right[slot]); }
158     private final int next(int slot) { return right[slot] <= 0 ? -1 * right[slot] : leftmost(right[slot]); }
159     private final int prev(int slot) { return left[slot] <= 0 ? -1 * left[slot] : rightmost(left[slot]); }
160     private final int size(int slot) { return slot <= 0 ? 0 : size[slot]; }
161
162
163     // Rotation and Balancing /////////////////////////////////////////////////////////////
164
165     //    parent             parent
166     //      |                  |
167     //      b                  d 
168     //     / \                / \
169     //    a   d    < == >    b   e
170     //       / \            / \
171     //      c   e          a   c
172     // FIXME might be doing too much work here
173     private void rotate(boolean toTheLeft, int b, int parent) {
174         int[] left = toTheLeft ? BalancedTree.left : BalancedTree.right;
175         int[] right = toTheLeft ? BalancedTree.right : BalancedTree.left;
176         int d = right[b];
177         int c = left[d];
178         if (d <= 0) throw new Error("rotation error");
179         left[d] = b;
180         right[b] = c;
181         if (parent == 0)              root = d;
182         else if (left[parent] == b)   left[parent] = d;
183         else if (right[parent] == b)  right[parent] = d;
184         else throw new Error("rotate called with invalid parent");
185         balance(b, d);
186         balance(d, parent);
187     }
188
189     private void balance(int slot, int parent) {
190         if (slot <= 0) return;
191         size[slot] = 1 + size(left[slot]) + size(right[slot]);
192         if (size(left[slot]) - 1 > 2 * size(right[slot])) rotate(false, slot, parent);
193         else if (size(left[slot]) * 2 < size(right[slot]) - 1) rotate(true, slot, parent);
194     }
195
196
197
198     // Insert /////////////////////////////////////////////////////////////////////////
199
200     private void insert(int index, int arg, int slot, int parent, boolean replace, boolean wentLeft) {
201         int diff = slot <= 0 ? 0 : index - size(left[slot]);
202         if (slot > 0 && diff != 0) {
203             if (diff < 0) insert(index, arg, left[slot], slot, replace, true);
204             else insert(index - size(left[slot]) - 1, arg, right[slot], slot, replace, false);
205             balance(slot, parent);
206             return;
207         }
208
209         if (size[arg] != 0) throw new Error("double insertion");
210
211         // we become the child of a former leaf
212         if (slot <= 0) {
213             int[] left = wentLeft ? BalancedTree.left : BalancedTree.right;
214             int[] right = wentLeft ? BalancedTree.right : BalancedTree.left;
215             left[arg] = slot;
216             left[parent] = arg;
217             right[arg] = -1 * parent;
218             balance(arg, parent);
219
220         // we take the place of a preexisting node
221         } else {
222             left[arg] = left[slot];   // steal slot's left subtree
223             left[slot] = -1 * arg;
224             right[arg] = slot;        // make slot our right subtree
225             if (slot == root) {
226                 root = arg;
227                 balance(slot, arg);
228             } else {
229                 (left[parent] == slot ? left : right)[parent] = arg;
230                 balance(slot, arg);
231                 balance(arg, parent);
232             }
233         }
234     }
235
236
237     // Retrieval //////////////////////////////////////////////////////////////////////
238
239     private int get(int index, int slot) {
240         int diff = index - size(left[slot]);
241         if (diff > 0) return get(diff - 1, right[slot]);
242         else if (diff < 0) return get(index, left[slot]);
243         else return slot;
244     }
245
246
247     // Deletion //////////////////////////////////////////////////////////////////////
248
249     private int delete(int index, int slot, int parent) {
250         int diff = index - size(left[slot]);
251         if (diff < 0) {
252             int ret = delete(index, left[slot], slot);
253             balance(slot, parent);
254             return ret;
255
256         } else if (diff > 0) {
257             int ret = delete(diff - 1, right[slot], slot);
258             balance(slot, parent);
259             return ret;
260
261         // we found the node to delete
262         } else {
263
264             // fast path: it has no children
265             if (left[slot] <= 0 && right[slot] <= 0) {
266                 if (parent == 0) root = 0;
267                 else {
268                     int[] side = left[parent] == slot ? left : right;
269                     side[parent] = side[slot];      // fix parent's pointer
270                 }
271                 
272             // fast path: it has no left child, so we replace it with its right child
273             } else if (left[slot] <= 0) {
274                 if (parent == 0) root = right[slot];
275                 else (left[parent] == slot ? left : right)[parent] = right[slot];     // fix parent's pointer
276                 if (right[slot] > 0) left[leftmost(right[slot])] = left[slot];        // fix our successor-leaf's fake right ptr
277                 balance(right[slot], parent);
278
279             // fast path; it has no right child, so we replace it with its left child
280             } else if (right[slot] <= 0) {
281                 if (parent == 0) root = left[slot];
282                 else (left[parent] == slot ? left : right)[parent] = left[slot];      // fix parent's pointer
283                 if (left[slot] > 0) right[rightmost(left[slot])] = right[slot];       // fix our successor-leaf's fake right ptr
284                 balance(left[slot], parent);
285
286             // node to be deleted has two children, so we replace it with its left child's rightmost descendant
287             } else {
288                 int left_childs_rightmost = delete(size(left[slot]) - 1, left[slot], slot);
289                 left[left_childs_rightmost] = left[slot];
290                 left[left_childs_rightmost] = right[slot];
291                 if (parent == 0) root = left_childs_rightmost;
292                 else (left[parent] == slot ? left : right)[parent] = left_childs_rightmost;     // fix parent's pointer
293                 balance(left_childs_rightmost, parent);
294             }
295
296             return slot;
297         }
298     }
299
300 }