src/com/ftdi/usb/FtdiUart.java

   1 package com.ftdi.usb;
   2 import java.io.*;
   3
   4 public class FtdiUart {
   5
   6     protected int bits = 0;
   7     protected SWIGTYPE_p_ftdi_context context = example.new_ftdi_context();
   8
   9     public OutputStream getOutputStream() { return out; }
  10     public InputStream  getInputStream() { return in; }
  11
  12     public FtdiUart(int vendor, int product) {
  13         example.ftdi_init(context);
  14         example.ftdi_usb_open(context, vendor, product);
  15         example.ftdi_usb_reset(context);
  16         example.ftdi_set_baudrate(context, 1500 * 1000);
  17         example.ftdi_set_line_property(context, 8, 0, 0);
  18         purge();
  19     }
  20
  21     public synchronized int readPins() {
  22         flush();
  23         byte[] b = new byte[1];
  24         example.ftdi_read_pins(context, b);
  25         return b[0];
  26     }
  27
  28     public void flush() {
  29         try {
  30             getOutputStream().flush();
  31         } catch (Exception e) { throw new RuntimeException(e); }
  32     }
  33
  34     protected static int mask =
  35         (1<<0) |
  36         (1<<1)// |
  37         //(1<<2) |
  38         //(1<<3)
  39         ;
  40
  41     public synchronized void purge() {
  42         example.ftdi_usb_purge_buffers(context);
  43     }
  44     public synchronized void uart(int mask, int bits) {
  45         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)((mask << 4) | bits), (short)0x20);
  46         //example.ftdi_setflowctrl(context, (1 << 8));
  47     }
  48     public synchronized void dbangmode(int dmask) {
  49         example.ftdi_set_bitmode(context, (short)dmask, (short)0x01);
  50     }
  51
  52     protected int dbits = 0;
  53
  54     protected synchronized void dbang(int bit, boolean val) {
  55         dbits = val ? (dbits | (1 << bit)) : (dbits & (~(1 << bit)));
  56         try {
  57             out.write((byte)dbits);
  58         } catch (IOException e) { throw new RuntimeException(e); }
  59     }
  60
  61
  62     private final InputStream in = new InputStream() {
  63             public int available() throws IOException {
  64                 // FIXME
  65                 return 0;
  66             }
  67             public int read() throws IOException {
  68                 byte[] b = new byte[1];
  69                 int result = 0;
  70                 while(result==0) result = read(b, 0, 1);
  71                 return b[0] & 0xff;
  72             }
  73             public int read(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
  74                 // FIXME: blocking reads?
  75                 int result = 0;
  76                 while(true) {
  77                     if (len==0) return 0;
  78                     byte[] b0 = new byte[len];
  79                     synchronized(FtdiUart.this) {
  80                         result = example.ftdi_read_data(context, b0, len);
  81                     }
  82                     if (result>0) {
  83                         System.arraycopy(b0, 0, b, off, result);
  84                         return result;
  85                     }
  86                     try { Thread.sleep(50); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }
  87                 }
  88             }
  89         };
  90
  91     private final OutputStream out = new BufferedOutputStream(new OutputStream() {
  92             public void write(int b) throws IOException {
  93                 byte[] d = new byte[1];
  94                 d[0] = (byte)b;
  95                 write(d, 0, 1);
  96             }
  97             public void write(byte[] b, int off, int len) throws IOException {
  98                 byte[] b2 = new byte[64];
  99                 while(len > 0) {
 100                     System.arraycopy(b, off, b2, 0, Math.min(b2.length, len));
 101                     int result;
 102                     synchronized(FtdiUart.this) {
 103                         result = example.ftdi_write_data(context, b2, Math.min(b2.length, len));
 104                     }
 105                     off += result;
 106                     len -= result;
 107                 }
 108             }
 109         });
 110 }