src/edu/berkeley/obits/device/atmel/AvrDrone.java

   1 package edu.berkeley.obits.device.atmel;
   2
   3 import edu.berkeley.obits.*;
   4 import org.ibex.util.Log;
   5 import java.io.*;
   6 import java.util.*;
   7 import gnu.io.*;
   8
   9 /** the "host" side of the AVR Drone; see AvrDrone.c for the other side */
  10 public class AvrDrone extends AtmelDevice {
  11
  12     final DataInputStream in;
  13
  14     final DataOutputStream out;
  15
  16     final SerialPort sp;
  17
  18     public AvrDrone(SerialPort sp) throws IOException, UnsupportedCommOperationException, InterruptedException, DeviceException {
  19         this.sp = sp;
  20         sp.setSerialPortParams(115200, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);
  21         sp.setFlowControlMode(sp.FLOWCONTROL_RTSCTS_OUT);
  22         //sp.setFlowControlMode(sp.FLOWCONTROL_NONE);
  23         this.out = new DataOutputStream(sp.getOutputStream());
  24         this.in = new DataInputStream(sp.getInputStream());
  25         Log.debug(this, "consuming any leftover data on the serial port");
  26         while(in.available() > 0) in.read();
  27         reset();
  28         Log.debug(this, "waiting for device to identify itself");
  29         if (in.readByte() != (byte)'O')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  30         if (in.readByte() != (byte)'B')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  31         if (in.readByte() != (byte)'I')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  32         if (in.readByte() != (byte)'T')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  33         if (in.readByte() != (byte)'S')  throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  34         if (in.readByte() != (byte)'\n') throw new RuntimeException("didn't get the proper signature");
  35         Log.info(this, "device correctly identified itself; ready for operation");
  36     }
  37
  38     public synchronized void scanFPGA() throws DeviceException {
  39         try {
  40             out.writeByte(3);
  41             out.flush();
  42         } catch (IOException e) { throw new DeviceException(e); }
  43     }
  44     public synchronized byte readBus() throws DeviceException {
  45         try {
  46             out.writeByte(2);
  47             out.flush();
  48             return in.readByte();
  49         } catch (IOException e) { throw new DeviceException(e); }
  50     }
  51
  52     public synchronized void reset() throws DeviceException {
  53         try {
  54             Log.info(this, "resetting device");
  55             sp.setDTR(true);
  56             sp.setRTS(true);
  57             Thread.sleep(500);
  58             Log.info(this, "deasserting reset signal");
  59             sp.setDTR(false);
  60             sp.setRTS(false);
  61             Thread.sleep(100);
  62         } catch (InterruptedException e) { throw new DeviceException(e); }
  63     }
  64
  65     private byte[][][] cache = new byte[24][][];
  66     public synchronized byte mode4(int z, int y, int x) throws DeviceException {
  67         if (cache[x]==null) return 0;
  68         if (cache[x][y]==null) return 0;
  69         return cache[x][y][z];
  70     }
  71     public synchronized void mode4(int z, int y, int x, int d) throws DeviceException {
  72         try {
  73             /*
  74             Log.info(this, "writing configuration frame [zyxd]: " +
  75                       pad(1, Integer.toString(z&0xff, 16)) + " " +
  76                       pad(1, Integer.toString(y&0xff, 16)) + " " +
  77                       pad(1, Integer.toString(x&0xff, 16)) + " " +
  78                       pad(1, Integer.toString(d&0xff, 16))
  79                       );
  80             */
  81             out.writeByte(1);
  82             out.writeByte(z);
  83             out.writeByte(y);
  84             out.writeByte(x);
  85             out.writeByte(d);
  86             if (cache[x & 0xff]==null) cache[x & 0xff] = new byte[24][];
  87             if (cache[x & 0xff][y & 0xff]==null) cache[x & 0xff][y & 0xff] = new byte[256];
  88             cache[x & 0xff][y & 0xff][z & 0xff] = (byte)(d & 0xff);
  89         } catch (IOException e) { throw new DeviceException(e); }
  90     }
  91
  92     public synchronized void flush() throws DeviceException {
  93         try {
  94             out.flush();
  95         } catch (IOException e) { throw new DeviceException(e); }
  96     }
  97
  98     private String pad(int i, String s) { if (s.length()>i) return s; return "0"+pad((i-1),s); }
  99
 100 }